申请/专利权人：扬州大学

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114331833B

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038;G06T7/33;G06T7/62;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了计算机视觉领域内的基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法，包括离线数据建立：对瓶体建立坐标系模型，假设瓶体处于四相机平台的几何中心；建立瓶体模板，进行模板匹配；在线算法建立：确定真实的瓶体轴线；瓶体体表面点采样，在各相机最优观测位置上获取标签图像上像素点的灰度值，赋值给瓶体标签展开图像上对应的像素；图像拼接，首先将处理后标签部分图像进行匹配定位裁剪，然后利用NCC优化调整后，将四幅图像拼接成一幅标签展开图，并统一拼接时的起始位置图像，本发明大大提高建立模板的速度，降低建立模板对操作人员的技术要求，相比于四图像普通拼接效果更精确平滑，并提高了圆柱标签检测的准确率和稳定性。

主权项：1.一种基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法，其特征在于，包括离线数据建立与在线算法建立两个过程；离线数据建立：步骤S1：设置四组相机，采用张正友标定板法对相机进行四目标定，通过相机两两标定，得到四个相机间的实际内参和相机间位姿传递关系；步骤S2：设定周标瓶体的半径，并设置像素的物理尺寸；步骤S3：对瓶体建立坐标系模型，假设瓶体处于四相机平台的几何中心；步骤S4：建立瓶体模板，进行模板匹配；在线算法建立：步骤S5：确定真实的瓶体轴线，首先利用瓶盖模板匹配方法提取标签在图像中的边缘点；然后根据扰动矩阵迭代优化剔除的误差较大的图像点，即可确定真实的瓶体轴线；步骤S6：瓶体体表面点采样，在各相机最优观测位置上获取标签图像上像素点的灰度值，赋值给瓶体标签展开图像上对应的像素；步骤S7：图像拼接，首先将处理后标签部分图像进行匹配定位裁剪，然后对四幅图像普通拼接成一幅标签展开图，并统一拼接时的起始位置图像；再采用NCC匹配算法对拼接图像进行调整，在优化调整后可拼接成一幅连续、无错位、清晰的、完整的高质量的圆周标签展开拼接图，并统一优化后的标签起始位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 扬州大学 基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法

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