申请/专利权人：江苏智闻智能传感科技有限公司;材料科学姑苏实验室

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114280251B

主分类号：G01N33/00

分类号：G01N33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种气体检测机器人及气体泄露源检测方法。该气体检测机器人包括机器人本体和控制器，机器人本体包括头部，头部包括鼻部，鼻部具有进气孔、出气孔以及与进气孔和出气孔均连接的检测气室，检测气室内集成有气体传感器模组；气体传感器模组包括多通道阵列气体传感器，多通道阵列气体传感器由多个以阵列方式布置的传感元件组成，传感元件为MEMS传感元件或基于纳米材料的传感元件；控制器配置成根据气体传感器模组的检测结果确定机器人本体下一步运动时的目标位置，并控制机器人本体移动至目标位置，直至定位到气体泄漏源。

主权项：1.一种气体检测机器人，其特征在于，包括机器人本体和控制器，所述机器人本体包括头部，所述头部包括鼻部，所述鼻部具有进气孔、出气孔以及与所述进气孔和所述出气孔均连接的检测气室，所述检测气室内集成有气体传感器模组；所述气体传感器模组包括多通道阵列气体传感器，所述多通道阵列气体传感器由多个以阵列方式布置的传感元件组成，所述传感元件为MEMS传感元件或基于纳米材料的传感元件；所述控制器配置成根据所述气体传感器模组的检测结果确定所述机器人本体下一步运动时的目标位置，并控制所述机器人本体移动至所述目标位置，直至定位到气体泄漏源；所述机器人本体还包括身体部，所述头部设置成受控地相对所述身体部进行转动；所述控制器配置成在外部环境处于有风的状态时，在所述机器人本体处于原地不移动的情况下控制所述头部朝向不同的方位转动，以使得所述气体传感器模组采集不同方位的气体浓度，并控制所述机器人本体朝向气体浓度最高的方位移动；所述控制器配置成在外部环境处于无风的状态时，控制所述机器人本体朝向不同的方位移动预设距离，以使得所述气体传感器模组采集不同位置处的气体浓度，并控制所述机器人本体朝向气体浓度最高的位置移动。

全文数据：

权利要求：

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