申请/专利权人：浙江恒致创造智能科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117382583B

主分类号：B60S3/04

分类号：B60S3/04;B08B3/02;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种自动洗车机，包括导轨、导轨行走部件、悬臂，导轨行走部件连接在导轨上；悬臂的一端与导轨行走部件相连，悬臂的另一端设有喷头部件；喷头部件包括基板、输入管、摆动座、摆动支架、喷嘴调节机构、电动换向阀、总连接管，基板上设有第一摆动驱动机构；摆动座上设有第二摆动驱动机构；摆动座上设有水喷头和清洗剂喷头，水喷头上设有可旋转的喷嘴；电动换向阀的输入端连接有输入管，电动换向阀的输出端连接有第一输出支管和第二输出支管；第一输出支管与清洗剂喷头相连，第二输出支管与水喷头相连。本发明中，通过第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构可实现水喷头和清洗剂喷头的多自由度的转动，降低了清洗死角，提高了清洗效果。

主权项：1.一种自动洗车机，其特征在于，包括导轨（1）、导轨行走部件（2）、悬臂（3），导轨行走部件（2）连接在导轨（1）上并可沿着导轨（1）移动；悬臂（3）的一端与导轨行走部件（2）相连，悬臂（3）的另一端设有喷头部件（4）；喷头部件（4）包括基板（13）、输入管（38）、摆动座（51）、摆动支架（31）、喷嘴调节机构、电动换向阀（40）、总连接管（14），基板（13）上设有第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构连接摆动座（51）和摆动支架（31）并驱动摆动座（51）和摆动支架（31）绕第一轴线摆动；所述第一摆动驱动机构包括第一摆动电机（16）、空心轴（19）、第一位置检测编码器（24），第一摆动电机（16）上连接有第一齿轮（17），空心轴（19）转动连接在基板（13）上，空心轴（19）上设有与第一齿轮（17）啮合的第二齿轮（20）；摆动座（51）与空心轴（19）相连；第一位置检测编码器（24）上连接有第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（20）啮合；所述空心轴（19）的一端设有连接体（32），连接体（32）的两侧分别设有第一耳轴（48）和第二耳轴（49），第一耳轴（48）和第二耳轴（49）同轴设置，摆动支架（31）转动连接在第一耳轴（48）和第二耳轴（49）上；摆动座（51）上设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构连接摆动支架（31）并驱动摆动支架（31）绕第二轴线摆动，第一轴线与第二轴线垂直；摆动座（51）上设有水喷头（26）和清洗剂喷头（25），水喷头（26）上设有可旋转的喷嘴（27），通过喷嘴调节机构驱动喷嘴（27）旋转；所述第二摆动驱动机构包括设置在摆动座（51）上的第二摆动电机（35），第二摆动电机（35）的输出轴上连接有第六齿轮（34），摆动支架（31）上连接有第五齿轮（33），第五齿轮（33）和第六齿轮（34）啮合；第二摆动电机（35）的输出轴同时连接第二位置检测编码器（36）；电动换向阀（40）的输入端连接有输入管（38），电动换向阀（40）的输出端连接有第一输出支管（39）和第二输出支管（52）；第一输出支管（39）与清洗剂喷头（25）相连，第二输出支管（52）与水喷头（26）相连；总连接管（14）与输入管（38）之间通过管路连接机构相连。

全文数据：

权利要求：

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