申请/专利权人：天津大学

申请日：2021-10-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113947543B

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T7/62;G06T7/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种曲线光条中心无偏校正方法，包括以下步骤：使用Steger法提取光条中心，得到光条中心点坐标及其法向量；确定相邻点搜索半径和法线方向搜索半径，设Gi+jx为第i个中心点的第j个相邻点法线上各点的灰度，把Gi‑rx～Gi+rx共2r+1个由灰度值所构成的一维数组作为新图像的各行，得到新图像INi；用高斯核与各个新图像进行卷积，得到第r+1行的灰度分布gc1x～gcmx；对gcix上各点进行二阶泰勒展开，得到pi,x；因为距离中心点越近二阶泰勒展开的拟合效果越好，校正后得到新的光条中心。

主权项：1.一种曲线光条中心无偏校正方法，包括以下步骤：第1步：使用Steger法提取光条中心，得到m个光条中心点坐标P1～Pm及其法向量v1～vm；第2步：确定相邻点搜索半径r和法线方向搜索半径d，设Gi+jx为第i个中心点的第j个相邻点法线上各点的灰度，x表示在法线上与中心点的距离，j、x为整数且j∈[-r,r]，x∈[-d,d]，则Gi+jx是长度为2d+1的一维数组，把Gi-rx～Gi+rx共2r+1个由灰度值所构成的一维数组作为新图像的各行，得到尺寸为2r+1×2d+1的新图像INi，对所有中心点执行以上操作，共得到m个新图像IN1～INm，如果某个中心点没有2r个相邻点，则新图像缺失的行用0填满；第3步：用高斯核与各个新图像在r+1行以d+1为原点进行卷积，得到第r+1行的灰度分布gc1x～gcmx，x∈[-d,d]，其中gc1～gcm为长度为2d+1的一维数组，一维数组中各点用Pi,x表示，其中，P1,0对应gc1中x＝0的点；第4步：对gcix求一阶导数g′cix和二阶导数g″cix，其中i∈[1,m]；对gcix上各点进行二阶泰勒展开，即： 其中pi,x代表对gci在x处进行的泰勒展开，ki,x表示当前点与展开点Pi,x的距离；当p′i,xki,x＝0且p″i,xki,x≠0时，ki,x等于新的中心点与展开点Pi,x的距离Di,x，因此Di,x表示为： 第5步：因为距离中心点越近二阶泰勒展开的拟合效果越好，所以在Di,x,x∈[-d,d]中选择绝对值最小的来计算重定位的结果，则第i个点的新坐标为：PNi＝Pi+xmin+Di,minvi其中Pi为第i个中心点原坐标，PNi为第i个中心点新坐标，Di,min为Di,x,x∈[-d,d]中绝对值最小的数，xmin为Di,min对应的x，vi为第i个中心点的法向量，因此PN1～PNm为校正后新的光条中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种曲线光条中心无偏校正方法

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