申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113886634B

主分类号：G06F16/74

分类号：G06F16/74;G06F16/78;G06F16/71;G06F9/455

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本方案涉及一种车道线离线数据可视化方法及装置，该方法包括：获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到第一数据容器中；对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再转存入第二数据容器中；选取目标时间段和待目标车道线系数，从第二数据容器中提取所有传感器在目标时间段内的目标车道线离线数据；形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图；基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值、方差、和或期望在目标时间段内随时间变化的曲线图，再进行输出展示。

主权项：1.一种车道线离线数据可视化方法，其特征在于，包括：获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，以得到各车道线传感器的车道线离线数据，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到一个第一数据容器中；对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再将时间同步后的各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据分别加上对应传感器标志位后转存入同一个第二数据容器中；选取目标时间段和待显示的目标车道线系数，从所述第二数据容器中提取所有传感器在所述目标时间段内的目标车道线离线数据；针对每一传感器，分别建立横轴为时间、纵轴为目标车道线曲线系数的笛卡尔坐标系，形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图；基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图；将每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图进行输出展示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车道线离线数据可视化方法及装置

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