申请/专利权人：广州晨日电子技术有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115616679B

主分类号：G01V8/10

分类号：G01V8/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明提供一种漫反射式探测光幕以及物体检测方法，该漫反射式探测光幕的发射管、位置敏感检测器以及聚光模块设置在被检测物体的同一侧，位置敏感检测器与聚光模块一侧的焦点位于同一平面，发射管发射用于检测物体的探测光束，被反射的探测光束经由聚光模块汇聚至位置敏感检测器的检测面；位置敏感检测器检测汇聚点到聚光模块的光轴的距离，将距离的信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据距离、焦距进行物体检测。本发明能够不依赖物体的反射光强度来判断是否检测到物体，避免了检测过程受待检测物体表面反射率影响的可能，便于区分待检物体和背景物体，扩大了检测范围且能够精确划定有效检测区域。

主权项：1.一种漫反射式探测光幕，其特征在于，所述漫反射式探测光幕包括：探测单元、中央处理单元；所述探测单元包括发射管、接收模块，所述接收模块包括位置敏感检测器、聚光模块，所述发射管、位置敏感检测器以及聚光模块设置在被检测物体的同一侧，所述位置敏感检测器与所述聚光模块一侧的焦点位于同一平面，所述发射管发射用于检测物体的探测光束，被反射的探测光束经由所述聚光模块汇聚至所述位置敏感检测器的检测面；所述位置敏感检测器检测汇聚点到所述聚光模块的光轴的距离，将所述距离的信息发送给中央处理单元，所述中央处理单元根据所述距离、焦距进行物体检测；所述聚光模块包括遮光罩、透镜，所述遮光罩与被检测物体相对的一侧设置有开口，所述透镜固定在所述开口上，所述位置敏感检测器设置在所述遮光罩内，被检测物体反射的探测光束经由所述透镜汇聚至所述位置敏感检测器；所述探测单元还包括控制发射管的发射控制模块以及与位置敏感检测器连接的接收控制模块，所述中央处理单元分别与所述发射控制模块、接收控制模块连接；在测量循环的每个子周期中控制发射管发射防冲突光脉冲的步骤具体包括：在每预定数量的探测单元完成测量工作后，驱动所有发射管发射防冲突光脉冲，并控制所述接收模块停止工作；获取接收单元的检测信息以进行防冲突处理的步骤具体包括：在一个测量循环结束后先暂停一段时间不进入下一个测量循环，同时使用接收模块尝试接收其它光幕发出的探测光束或防冲突光脉冲；若收到，则继续保持暂停，并在所述接收模块至少一个子周期内未接收到所述探测光束或防冲突光脉冲后，再进入下一个测量循环；若未能收到，则直接进入下一个测量循环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州晨日电子技术有限公司 漫反射式探测光幕以及物体检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD