申请/专利权人：法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917587A

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S15/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本公开提出了一种物体检测方法，其能够在被测对象与超声传感系统距离过近以至于位于超声传感系统的盲区范围内的情况下借助近距离区域盲区中被测物体远近程度与混响持续时间的离散程度的关系提供关于被测物体远近程度的信息，克服了在被测物体位于超声传感系统盲区中的情况下无法提供被测物体具体位置信息的技术偏见，尤其适用于机动车辆领域中的近距离检测。此外，本公开还提出了一种计算机程序产品、一种物体检测装置以及一种机动车辆，其同样能够在被测物体位于近距离区域盲区中的情况下提供关于被测物体远近程度的信息。

主权项：1.一种物体检测方法，所述方法借助超声波传感器，包括：借助所述超声波传感器发送发送波，并确定混响持续时间；判断所确定的混响持续时间是否相对于基准混响持续时间延长；在所述混响持续时间相对于基准混响持续时间延长的情况下，借助所述超声波传感器依次发送多个发送波，分别确定与所述多个发送波相对应的多个混响持续时间，并确定所述多个混响持续时间的离散程度；根据所述多个混响持续时间的离散程度的变化趋势，判断与所述物体的远近程度：在所述离散程度变大的情况下，判断为靠近所述物体；在所述离散程度变小的情况下，判断为远离所述物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司 物体检测方法、物体检测装置以及机动车辆

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