申请/专利权人：海拉有限双合股份公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917341A

主分类号：B60Q1/076

分类号：B60Q1/076;B60Q1/12

优先权：["20221021 DE 102022127863.8"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助于机动车的探照灯将光分布投射到机动车前方的行驶道路上，光分布产生轨迹标记，所述轨迹标记的宽度相应于机动车的车宽并且轨迹标记的走向相应于在机动车行驶时预测的轨迹走向，并且在驶过弯道时连续执行以下方法步骤：预测机动车在驶过弯道时的轨迹走向；确定预测的轨迹走向的弯道内侧的轨迹边界与能借助于探照灯在驶过弯道时投射到行驶道路上的光场的弯道内侧的光场边界的交点；将轨迹标记的远侧边界规定为延伸通过确定的交点和弯道的中点的直线的一区段；以及在产生具有所规定的远侧边界的轨迹标记的情况下，使光分布投射到机动车前方的行驶道路上。

主权项：1.一种用于运行机动车1的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助于机动车1的至少一个探照灯2将光分布3投射到机动车1前方的行驶道路4上，其中，光分布3产生轨迹标记30，所述轨迹标记的宽度基本上相应于机动车1的车宽W并且所述轨迹标记的走向相应于在机动车1行驶时预测的轨迹走向Vi、Va，并且其中在驶过弯道时连续执行以下方法步骤：-预测机动车1在驶过弯道时的轨迹走向Vi、Va；-确定预测的轨迹走向Vi、Va的弯道内侧的轨迹边界Vi与能借助于探照灯2在驶过弯道时投射到行驶道路4上的光场5的弯道内侧的光场边界的交点S；-将轨迹标记30的远侧边界规定为延伸通过确定的交点S和弯道的中点的直线G的一区段；以及-在产生具有所规定的远侧边界的轨迹标记30的情况下，使光分布3投射到机动车1前方的行驶道路4上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海拉有限双合股份公司 用于运行机动车的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法

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