申请/专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117649363B

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/94

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明涉及医疗图像处理技术领域，具体涉及一种实时的内窥镜图像去烟雾方法，包括：步骤S1：从目标对象的管腔内获取内窥镜原始图像；步骤S2：判断原始图像中是否有烟雾，若有烟雾，则进行下一步骤，若无烟雾，则输出图像；步骤S3：根据大气光照理论得到无雾图像与原始图像之间的关系式：，其中，为原始图像，为无雾图像，为透射率，A为大气光照值；步骤S4：根据关系式对原始图像进行去雾处理，并通过动态调整的值控制烟雾去除强度，持续至烟雾完全去除，得到无雾图像；步骤S5：通过计算公式对无雾图像进行动态提亮，并输出图像。本发明通过动态调整去烟雾过程中的烟雾去除强度，提高了整个微创治疗过程中的安全保障。

主权项：1.一种实时的内窥镜图像去烟雾方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：从目标对象的管腔内获取内窥镜原始图像；步骤S2：判断所述原始图像中是否有烟雾，若有烟雾，则进行下一步骤，若无烟雾，则输出图像；具体方法为：步骤S2-1：计算暗通道图像，计算公式具体为： ，其中为暗通道图像，为R、G、B三个通道，R、G、B为图像的三种基本色，分别为红、绿、蓝，，为局部区域窗口内的任一子集，;为局部区域的窗口;步骤S2-2：统计暗通道图像的像素值在LumTh1和LumTh2之间的像素个数，记作，计算公式为： ，其中，LumTh1和LumTh2分别代表第一个像素阈值和第二个像素阈值，为求和函数；步骤S2-3：统计暗通道图像的像素值在LumTh3和LumTh4之间的像素个数，记作，计算公式为： ，其中LumTh3和LumTh4分别代表第三个像素阈值和第四个像素阈值；步骤S2-4：计算烟雾浓度的百分比：，计算公式为： ；步骤S2-5：设定烟雾浓度阈值为，并将所述烟雾浓度百分比与所述烟雾浓度阈值进行比较，若大于，则判定为有烟雾，否则判定为无烟雾；步骤S3：根据大气光照理论得到无雾图像与所述原始图像之间的关系式：，其中，为原始图像，为无雾图像，为透射率，A为大气光照值；步骤S4：根据所述关系式对所述原始图像进行去雾处理，并通过动态调整的值控制烟雾去除强度，持续至烟雾完全去除，得到所述无雾图像；步骤S5：通过计算公式对所述无雾图像进行动态提亮，并输出图像。

全文数据：

权利要求：

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