申请/专利权人：深圳市中医院

申请日：2017-09-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108272541B

主分类号：A61F5/04

分类号：A61F5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.08.07#实质审查的生效;2018.07.13#公开

摘要：本发明公开了一种腰椎复位器，包括呈椅状的平座部和倚靠板，所述倚靠板内设置有：一长度调节器，所述长度调节器包括旋转电机一和与所述旋转电机相连的丝杆，所述丝杆轴与横向旋转杆连接，连接处设置有双曲面齿轮传动；一中轴杆：所述中轴杆设置于倚靠板的中线位置；一角度调节器：所述角度调节器包括旋转油缸，所述旋转油缸与所述中轴杆的底端连接；一高度调节器：所述高度调节器包括旋转电机二和与旋转电机二连接的螺杆一；所述螺杆一与所述长度调节器的丝杆连接，并在丝杆上设置供高度调节器穿过的螺纹通孔；所述高度调节器与长度调节器直角连接。本发明能调节高度、角度和长度，并能很方便的适配弓背患者，极大提高患者舒适度和治疗效果。

主权项：1.一种腰椎复位器，包括呈椅状的平座部（1）和倚靠板（2），其特征在于：所述倚靠板（2）设置为上层（26）和下层（27），所述倚靠板（2）设置上部（201）和下部（202），所述倚靠板（2）的中部设置有环手部（28），所述环手部（28）背面设有圆环（281），所述倚靠板（2）内设置有：一长度调节器（21），所述长度调节器（21）包括旋转电机一（211）和与所述旋转电机一（211）相连的丝杆（212），所述丝杆（212）的丝杆轴（213）与横向旋转杆（214）连接，连接处设置有传动的双曲面齿轮（215）；一中轴杆（22）：所述中轴杆（22）设置于倚靠板（2）的中线位置；一角度调节器（23）：所述角度调节器（23）包括旋转电机二（231），所述旋转电机二（231）与所述中轴杆（22）的底端连接；一高度调节器（24）：所述高度调节器（24）包括旋转电机三（241）和与旋转电机三（241）连接的螺杆一（242）；所述螺杆一（242）与所述长度调节器（21）的丝杆（212）连接，并在丝杆（212）上设置供高度调节器（24）穿过的螺纹通孔（216）；所述高度调节器（24）与长度调节器（21）直角连接；腰椎患者先坐在平座部（1）上，面对倚靠板（2），先将脚穿进固腿部（11），再趴于倚靠板（2）上，患者趴好后，将手穿过环手部（28）的背面的圆环（281），使手部固定，然后先启动旋转电机三（241），旋转电机三（241）带动螺杆一（242）转动，螺纹通孔（216）内设有滚珠部件，螺杆一（242）转动带动长度调节器（21）上下移动，调整高度，此时上层（26）和下层（27）分离开；当高度调好后，关闭旋转电机三（241），再启动旋转电机一（211），旋转电机一（211）转动，带动丝杆（212）滑动，丝杆轴（213）上的双曲面齿轮（215）转动，带动横向旋转杆（214）另一边的丝杆（212）转动来调节长度，在调节长度的过程中，上部（201）和下部（202）分离开。

全文数据：一种腰椎复位器技术领域[0001]本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种腰椎复位器。背景技术[0002]腰椎旋转复位术，源自唐朝孙思邈《备急千金要方》的“老子按摩法”千多年来，是中医治疗腰腿病的常用正骨手法，其方法是：患者坐一长板凳上，一助手按压患者一腿，术者环抱患者，将腰背旋转约30度，然后提拉，有时可听到腰椎有“卡噔”声，示错位椎体复位。[0003]而临床常见的腰椎间盘突出症及腰胯病，往往是腰椎椎体旋转移位，此方法可解决移位椎体复位，所以达到良好治疗效果。[0004]然而，此法操作需二个人力，另一方面，女患者术者抱起不文雅。[0005]此外，常年腰椎病患者时常会伴有一定的弓背，在治疗时也不易抱稳患者，在扭转用力时由于患者的姿势呈一定曲状，不好发力。发明内容[0006]本发明为解决现有技术中的上述问题提出了一种能调整长度和角度，还能调整高度的腰椎复位器。[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0008]一种腰椎复位器，包括呈椅状的平座部和倚靠板，所述倚靠板内设置有：[0009]一长度调节器，所述长度调节器包括旋转电机一和与所述旋转电机相连的丝杆，所述丝杆轴与横向旋转杆连接，连接处设置有双曲面齿轮传动；[0010]一中轴杆:所述中轴杆设置于倚靠板的中线位置；[0011]一角度调节器:所述角度调节器包括旋转油缸，所述旋转油缸与所述中轴杆的底端连接；[0012]一高度调节器:所述高度调节器包括旋转电机二和与旋转电机二连接的螺杆一；所述螺杆一与所述长度调节器的丝杆连接，并在丝杆上设置供高度调节器穿过的螺纹通孔;所述高度调节器与长度调节器直角连接。[0013]为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施为：[0014]优选的，还包括：[0015]一高度微调器:所述高度微调器包括旋转电机三和与旋转电机三连接的螺杆二，所述螺杆二前端设置有长度小于横向旋转杆的调高杆，所述调高杆包括一水平杆和两个竖直杆，所述两个竖直杆的相隔距离小于所述横向旋转杆;所述两个竖直杆与丝杆轴垂直，所述丝杆轴设置有齿轮，竖直杆侧面设置有与所述齿轮适配的齿条。[0016]优选的，所述平座部两侧设置有固腿部。[0017]更优选的，所述固腿部为圆弧形环或绑带。[0018]优选的，所述倚靠板设置为上层和下层。[0019]更优选的，所述局度微调器设置于上层内。[0020]更优选的，所述长度调节器设置于下层内。[0021]优选的，所述倚靠板设置有角度调节部。[0022]优选的，所述倚靠板的中部设置有环手部;所述环手部的长度小于倚靠板长度。[0023]优选的，所述环手部背面设有圆环。[0024]本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：[0025]本发明使用机械设备代替人工操作，能精确治疗，并达到恢复腰椎的作用，本发明能调节高度、角度和长度，并能很方便的适配弓背患者，极大提高患者舒适度和治疗效果。附图说明[0026]图1为本发明的一种优选实施例的腰椎复位器的结构示意图；[0027]图2为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面结构示意图；[0028]图3为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面的拉伸结构示意图；[0029]图4为本发明的一种优选实施例的倚靠板的侧面图；[0030]图5为本发明的一种优选实施例的长度调节器与高度调节器的结构示意图；[0031]图6为本发明的一种优选实施例的腰椎复位器的结构示意图；[0032]图7为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面结构示意图；[0033]其中的附图标记为：[0034]1平座部;2倚靠部；11固腿部；12固定板;21长度调节器;22中轴杆;23角度调节器；24高度调节器;25高度微调器;26上层；27下层;28环手部;29角度调节部；201上部；202下部;203旋转电机五;211旋转电机一;212丝杆;213丝杆轴;214横向旋转杆;215双曲面齿轮；216螺纹通孔;217齿轮;231旋转电机二;241旋转电机三;242螺杆一;251旋转电机四；252螺杆二;253调高杆;281圆环;2531水平杆；2532竖直杆;2533齿条。具体实施方式[0035]本发明提供了一种腰椎复位器。[0036]图1为本发明的一种优选实施例的腰椎复位器的结构示意图；图2为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面结构示意图；图3为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面的拉伸结构示意图；图4为本发明的一种优选实施例的倚靠板的侧面图；图5为本发明的一种优选实施例的长度调节器与高度调节器的结构示意图；图6为本发明的一种优选实施例的腰椎复位器的结构示意图；图7为本发明的一种优选实施例的倚靠板的背面结构示意图。[0037]下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。[0038]如图1-5所示，本实施例的腰椎复位器，包括呈椅状的平座部1和倚靠板2，所述倚靠板2内设置有:一长度调节器21，所述长度调器包括旋转电机一"211和与所述旋转电机一211相连的丝杆212,所述丝杆212的丝杆轴2丨3与横向旋转杆214连接，连接处设置有传动的双曲面齿轮215;—中轴杆22:所述中轴杆22设置于倚靠板2的中线位置;一角度调节器23:所述角度调节器23包括旋转电机二231，所述旋转电机二231与所述中轴杆22的底端连接;一高度调节器24:所述高度调节器24包括旋转电机三241和与旋转电机三241连接的螺杆一242;所述螺杆一242与所述长度调节器21的丝杆212连接，并在丝杆212上设置供高度调节器24穿过的螺纹通孔216;所述高度调节器24与长度调节器21直角连接。[0039]上述实施例的具体操作流程为：[0040]腰椎患者先坐在平座部1上，面对倚靠板2,再趴于倚靠板2上，患者趴好后，先启动旋转电机三241，旋转电机241带动螺杆一以2转动，螺纹通孔216内设有滚珠部件，螺杆一242转动带动长度调节器21上下移动，调整高度，倚靠板的材质为带有一定拉伸度的软垫，可适当调整高度，当高度调好后，关闭旋转电机三241，再启动旋转电机一211，旋转电机一211转动，带动丝杆212滑动，丝杆轴213上的双曲面齿轮215转动，带动横向旋转杆214另一边的丝杆212转动来调节长度，以达到拉伸的效果;同时可启动旋转电机二231，旋转电机二231转动，带动整个倚靠板2转动，以达到旋转的效果;慢慢调节倚靠板2的长度和角度转幅，医生此时可将手置于患者需要复位的腰椎部分，以便更容易掌控旋转角度，当旋转到大于30度后，听到“卡喧”声，表示错位椎体已复位。此时将旋转电机一211和旋转电机二231回转到初始位置后关闭，再启动旋转电机三241回复到初始高度。患者再从倚靠板2上下来，完成治疗。[0041]进一步的，在一种优选的实施例中，所述的腰椎复位器，还包括一高度微调器25:所述高度微调器25包括旋转电机四251和与旋转电机四251连接的螺杆二252,所述螺杆二252前端设置有长度小于横向旋转杆214的调高杆253,所述调高杆253包括一水平杆2531和两个竖直杆2532,所述两个竖直杆2532的相隔距离小于所述横向旋转杆214;所述两个竖直杆2532与丝杆轴213垂直，所述丝杆轴213设置有齿轮217,竖直杆2532侧面设置有与所述齿轮217适配的齿条2533。[0042]此实施例的具体操作流程为：[0043]腰椎患者先坐在平座部1上，面对倚靠板2,再趴于倚靠板2上，患者趴好后，先启动旋转电机三241，旋转电机241带动螺杆一242转动，螺纹通孔216内设有滚珠部件，螺杆一242转动带动长度调节器21上下移动，调整高度，倚靠板的材质为带有一定拉伸度的软垫，可适当调整高度；当高度调好后，关闭旋转电机三241，再启动旋转电机一211，旋转电机一211转动，带动丝杆212滑动，丝杆轴213上的双曲面齿轮215转动，带动横向旋转杆214另一边的丝杆212转动来调节长度，以达到拉伸的效果；同时可启动旋转电机二231，旋转电机二231转动，带动整个倚靠板2转动，以达到旋转的效果；当治疗中需要微调高度时，启动旋转电机四251，旋转电机四251带动螺杆二252,螺杆二252与调高杆253的滚珠滑块连接或者加设丝杆与调高杆253连接，优选的，所述高度微调器25设置有伸缩杆，所述伸缩杆与长度调节器21连接，以保证高度微调器25上升下降时稳定;螺杆二252带动调高杆253左右移动，使齿条2533与左边的齿轮217或右边的齿轮217接触后，在调整长度的时候，丝杆轴213上的齿轮217就带动齿条25幻上或下移动，调整到合适位置时，就将旋转电机四251回转，使齿条2533与齿轮217脱离接触即可。然后继续慢慢调节倚靠板2的长度和角度转幅，医生此时可将手置于患者需要复位的腰椎部分，以便更容易掌控旋转角度，当旋转到大于30度后，听到“卡噔”声，表示错位椎体已复位。此时将旋转电机一211和旋转电机二231回转到初始位置后关闭，再启动旋转电机三241回复到初始高度。患者再从倚靠板2上下来，完成治疗。[0044]进一步的，在一种优选的实施例中，所述平座部1两侧设置有固腿部11。[0045]更进一步的，在一种优选的实施例中，所述固腿部11为圆弧形环或绑带。[0046]进一步的，在一种优选的实施例中，所述倚靠板2设置为上层26和下层27。[0047]更进一步的，在一种优选的实施例中，所述高度微调器25设置于上层26内。[0048]再进一步的，在一种优选的实施例中，所述长度调节器21设置于下层27内。[0049]再进一步的，在一种优选的实施例中，所述倚靠板设置上部201和下部202。[0050]设置有固腿部的腰椎复位器的具体操作流程为：[0051]腰椎患者先坐在平座部1上，面对倚靠板2,先将脚穿进固腿部11，再趴于倚靠板2上，患者趴好后，先启动旋转电机三241，旋转电机241带动螺杆一242转动，螺纹通孔216内设有滚珠部件，螺杆一242转动带动长度调节器21上下移动，调整高度，此时上层26和下层27分离开；当高度调好后，关闭旋转电机三241，再启动旋转电机一211，旋转电机一211转动，带动丝杆212滑动，丝杆轴213上的双曲面齿轮215转动，带动横向旋转杆214另一边的丝杆212转动来调节长度，在调节长度的过程中，上部201和下部2〇2分离开，以达到拉伸的效果；同时可启动旋转电机二231，旋转电机二231转动，带动整个倚靠板2转动，以达到旋转的效果；当治疗中需要微调高度时，启动旋转电机四251，旋转电机四251带动螺杆二252,螺杆二252与调高杆253的滚珠滑块连接或者加设丝杆与调高杆253连接，螺杆二252带动调高杆253左右移动，使齿条2533与左边的齿轮217或右边的齿轮217接触后，在调整长度的时候，丝杆轴213上的齿轮217就带动齿条2533上或下移动，调整到合适位置时，就将旋转电机四251回转，使齿条2533与齿轮217脱离接触即可。然后继续慢慢调节倚靠板2的长度和角度转幅，医生此时可将手置于患者需要复位的腰椎部分，以便更容易掌控旋转角度，当旋转到大于30度后，听到“卡噔”声，表示错位椎体已复位。此时将旋转电机一211和旋转电机二231回转到初始位置后关闭，再启动旋转电机三241回复到初始高度。患者再从倚靠板2上下来，完成治疗。[0052]如图6-7,在一种优选的实施例中，所述倚靠板2设置有角度调节部29。所述角度调节部29设置于下部202,所述角度调节部29与所接触的上下部分中轴杆22连接，并与旋转电机231相连，角度调节部29可单独转动。旋转电机231优选为旋转油缸。在倚靠板的顶端加设置一个旋转电机五203,并与倚靠板2轴连接。[0053]上述实施例的具体操作流程为：[0054]腰椎患者先坐在平座部1上，面对倚靠板2,先将脚穿进固腿部11，再趴于倚靠板2上，患者趴好后，先启动旋转电机三241，旋转电机241带动螺杆一242转动，螺纹通孔216内设有滚珠部件，螺杆一242转动带动长度调节器21上下移动，调整高度，此时上层26和下层27分离开；当高度调好后，关闭旋转电机三241，再启动旋转电机一211，旋转电机一211转动，带动丝杆212滑动，丝杆轴213上的双曲面齿轮215转动，带动横向旋转杆214另一边的丝杆212转动来调节长度，在调节长度的过程中，上部201和下部202分离开，以达到拉伸的效果；同时可启动旋转电机五203，旋转电机五203转动时，带动整个倚靠板2转动，在摩擦力的作用力，角度调节部2也一并转动，以达到旋转的效果;当治疗中需要微调高度时，启动旋转电机四251，旋转电机四251带动螺杆二四2,螺杆二252与调高杆253的滚珠滑块连接或者加设丝杆与调高杆253连接，螺杆二252带动调高杆253左右移动，使齿条2533与左边的齿轮217或右边的齿轮217接触后，在调整长度的时候，丝杆轴213上的齿轮217就带动齿条2533上或下移动，调整到合适位置时，就将旋转电机四251回转，使齿条2533与齿轮217脱离接触即可。然后继续慢慢调节倚靠板2的长度和角度转幅，医生此时可将手置于患者需要复位的腰椎部分，以便更容易掌控旋转角度，当旋转到大于30度后，此时医生视情况启动旋转电机二231，旋转电机二231的旋转速度更快，功率更高，能实现一个瞬时加速，使角度调节部29突然转动，并带动腰椎突出部分迅速扭转，听到“卡噔”声，表示错位椎体已复位。此时将旋转电机一211和旋转电机五2〇3回转到初始位置后关闭，再启动旋转电机三241回复到初始高度。患者再从倚靠板2上下来，完成治疗。[0055]在一种优选的实施例中，所述倚靠板2的中部设置有环手部28;所述环手部28的长度小于倚靠板2的长度。[0056]进一步的，在一种优选的实施例中，所述环手部28背面设有圆环281。[0057]再进一步的，在一种优选的实施例中，所述平座部1底部设置固定板12。所述固定板12为钢质或铁质等高重量材料。[0058]设有环手部的腰椎复位器的具体操作流程为：[0059]腰椎患者先坐在平座部1上，面对倚靠板2,先将脚穿进固腿部11，再趴于倚靠板2上，患者趴好后，将手穿过环手部28的背面的圆环281，使手部固定，然后先启动旋转电机三241，旋转电机241带动螺杆一242转动，螺纹通孔216内设有滚珠部件，螺杆一242转动带动长度调节器21上下移动，调整高度，此时上层26和下层27分离开；当高度调好后，关闭旋转电机三241，再启动旋转电机一211，旋转电机一211转动，带动丝杆212滑动，丝杆轴213上的双曲面齿轮215转动，带动横向旋转杆214另一边的丝杆212转动来调节长度，在调节长度的过程中，上部201和下部202分离开，以达到拉伸的效果；同时可启动旋转电机二231，旋转电机二231转动，带动整个倚靠板2转动，以达到旋转的效果；当治疗中需要微调高度时，启动旋转电机四251，旋转电机四251带动螺杆二252,螺杆二252与调高杆253的滚珠滑块连接或者加设丝杆与调高杆253连接，螺杆二252带动调高杆253左右移动，使齿条2533与左边的齿轮217或右边的齿轮217接触后，在调整长度的时候，丝杆轴213上的齿轮217就带动齿条2533上或下移动，调整到合适位置时，就将旋转电机四251回转，使齿条2533与齿轮217脱离接触即可。然后继续慢慢调节倚靠板2的长度和角度转幅，医生此时可将手置于患者需要复位的腰椎部分，以便更容易掌控旋转角度，当旋转到大于30度后，听到“卡噴”声，表示错位椎体已复位。此时将旋转电机一211和旋转电机二231回转到初始位置后关闭，再启动旋转电机三241回复到初始高度。患者再从倚靠板2上下来，完成治疗。[0060]综上所述，本发明使用机械设备代替人工操作，能精确治疗，并达到恢复腰椎的作用，本发明能调节高度、角度和长度，能很方便的适配弓背患者，在弓背患者趴在倚靠板上治疗前，先调节患者腹部与倚靠板的距离，使整个倚靠板与患者的腹部面紧密贴合后再进行治疗，极大提高患者舒适度和治疗效果。高度微调器能微量调整高度，使患者与倚靠板贴合更好。[0061]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

权利要求：1.一种腰椎复位器，包括呈椅状的平座部（1和倚靠板（2，其特征在于：所述倚靠板2内设置有：一长度调节器21，所述长度调节器21包括旋转电机一（211和与所述旋转电机一211相连的丝杆212，所述丝杆212的丝杆轴213与横向旋转杆214连接，连接处设置有传动的双曲面齿轮215;一中轴杆22:所述中轴杆22设置于倚靠板⑵的中线位置；一角度调节器（23:所述角度调节器（23包括旋转电机二（231，所述旋转电机二231与所述中轴杆22的底端连接；一高度调节器24:所述高度调节器24包括旋转电机三241和与旋转电机三241连接的螺杆一242;所述螺杆一242与所述长度调节器21的丝杆212连接，并在丝杆212上设置供高度调节器24穿过的螺纹通孔216;所述高度调节器24与长度调节器21直角连接。2.根据权利要求1所述的腰椎复位器，其特征在于:还包括一高度微调器25:所述高度微调器25包括旋转电机四（251和与旋转电机四（251连接的螺杆二（252，所述螺杆二（252前端设置有长度小于横向旋转杆（2丨4的调高杆253，所述调高杆（253包括一水平杆（2531和两个竖直杆（2532，所述两个竖直杆2532的相隔距离小于所述横向旋转杆214;所述两个竖直杆2532与丝杆轴（213垂直，所述丝杆轴213设置有齿轮217，竖直杆2532侧面设置有与所述齿轮217适配的齿条2533。3.根据权利要求1所述的腰椎复位器，其特征在于:所述平座部（1两侧设置有固腿部11。4.根据权利要求3所述的腰椎复位器，其特征在于:所述固腿部（11为圆弧形环或绑带。5.根据权利要求2所述的腰椎复位器，其特征在于:所述倚靠板2设置为上层26和下层27。6.根据权利要求5所述的腰椎复位器，其特征在于:所述高度微调器烈）设置于上层26内。7.根据权利要求6所述的腰椎复位器，其特征在于:所述长度调节器21设置于下层27内。8.根据权利要求1所述的腰椎复位器，其特征在于:所述倚靠板2设置有角度调节部29〇9.根据权利要求1所述的腰椎复位器，其特征在于:所述倚靠板2的中部设置有环手部28;所述环手部28的长度小于倚靠板⑵的长度。10.根据权利要求9所述的腰椎复位器，其特征在于：所述环手部（28背面设有圆环281。

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