申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114769820B

主分类号：B23K9/28

分类号：B23K9/28;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本申请公开了一种自动角焊小车，涉及自动焊接相关技术领域。该自动角焊小车包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，小车车体由行走车轮承载行进，焊枪与小车车体固定连接且能够随行走车轮行进，仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，勾轮模块包括连杆组件和勾轮，顶轮与勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁。行走车轮行进时，仿形机构根据待焊接立板相对的两侧壁形状为行走车轮行进提供导向，焊枪的焊枪头朝向待焊接立板与水平面板的待焊处并对待焊接立板进行角焊，实现了自动角焊小车对待焊接立板焊缝轨迹的自动寻位，提高了焊接效率和质量。

主权项：1.一种自动角焊小车，其特征在于，包括小车车体，行走车轮，以及仿形机构，所述小车车体由所述行走车轮承载行走，焊枪与小车车体固定连接且能够随所述行走车轮沿第一方向行进；所述仿形机构包括勾轮模块和顶轮模块，所述顶轮模块包括顶轮导轨和顶轮，所述顶轮导轨配置于所述小车车体之上，所述顶轮能够随所述顶轮导轨在第二方向相对所述小车车体移动，所述第二方向与第一方向垂直；所述勾轮模块包括勾轮和连杆组件，所述勾轮通过所述连杆组件与所述小车车体的顶部连接，通过所述连杆组件能够调整所述勾轮在水平方向和垂直方向的位置；待焊接立板垂直放置于水平面板的上方，所述顶轮与所述勾轮分别抵接于待焊接立板相对的两侧壁，所述行走车轮行进时，所述仿形机构根据所述待焊接立板相对的两侧壁形状为所述行走车轮行进提供导向，所述焊枪的焊枪头朝向所述待焊接立板与水平面板的焊缝并对所述待焊接立板进行角焊；所述连杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及第一连杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆沿竖直方向设置，所述第二支撑杆的下端与所述小车车体的顶部垂直连接，所述第一连杆沿第二方向设置，其两端分别与所述第一支撑杆和第二支撑杆垂直连接，所述勾轮固定连接于所述第一支撑杆的下端，所述第一支撑杆与小车车体被所述待焊接立板隔开；所述第一连杆的两端配置有紧固组件和滑轨组件，所述第一支撑杆与第一连杆的连接处通过所述紧固组件连接，所述第二支撑杆和第一连杆的连接处通过所述滑轨组件连接；所述滑轨组件包括滑轨和第二紧固螺母，所述滑轨为圆弧形，所述滑轨的一端与所述第一连杆滑动连接，另一端与所述第二支撑杆固定连接，所述第一连杆与第二支撑杆通过第二紧固螺母连接所述第一连杆能够以所述第二紧固螺母为转轴，沿所述滑轨调整与所述第二支撑杆的角度，所述第二紧固螺母还能够将所述第一连杆与所述第二支撑杆的角度锁定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南造船(集团)有限责任公司 一种自动角焊小车

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