申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115311885B

主分类号：G08G1/097

分类号：G08G1/097;G08G1/01;G08G1/095

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本公开提供了一种评测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：对获取的评测数据集中的每个道路视频数据进行回放操作，得到所述道路视频数据中每个第一视频帧的交通灯检测结果；其中，所述交通灯检测结果为待评测检测方法对道路视频数据进行检测得到的；根据所述道路视频数据中各个第一视频帧的所述交通灯检测结果，以及从所述评测数据集中获取的所述道路视频数据的各个第二视频帧的交通灯标注结果，生成所述待评测检测方法在至少一种场景维度下的评测结果。

主权项：1.一种评测方法，其特征在于，包括：对获取的评测数据集中的每个道路视频数据进行回放操作，得到所述道路视频数据中每个第一视频帧的交通灯检测结果；其中，所述交通灯检测结果为待评测检测方法对道路视频数据进行检测得到的；根据所述道路视频数据中各个第一视频帧的所述交通灯检测结果，以及从所述评测数据集中获取的所述道路视频数据的各个第二视频帧的交通灯标注结果，生成所述待评测检测方法在至少一种场景维度下的评测结果；采用以下步骤对所述道路视频数据的各个第二视频帧进行标注：获取所述道路视频数据中各个第二视频帧的初始交通灯标注结果；确定所述道路视频数据包括的各个第二视频帧中，指示交通灯颜色发生变化的关键视频帧；将所述关键视频帧之前的多个在先视频帧中，每个在先视频帧作为待处理视频帧，基于所述待处理视频帧对应的初始交通灯标注结果指示的标注颜色、和所述待处理视频帧之前的第一预设数量个历史视频帧分别对应的标注颜色，确定目标颜色；并基于所述目标颜色，对所述待处理视频帧对应的标注颜色进行更新，得到所述待处理视频帧对应的交通灯标注结果；基于所述道路视频数据中所述在先视频帧的交通灯标注结果、和除所述在先视频帧之外的第一其他视频帧的初始交通灯标注结果，生成所述道路视频数据中各个第二视频帧的交通灯标注结果；在确定所述关键视频帧之后，还包括：基于所述关键视频帧中交通灯的标注颜色、和所述关键视频帧之前的相邻视频帧中同一交通灯的标注颜色，对所述关键视频帧之后的第二预设数量个在后视频帧中同一交通灯的标注颜色、和所述关键视频帧中同一交通灯的标注颜色进行更新，得到所述在后视频帧和所述关键视频帧对应的交通灯标注结果；基于所述道路视频数据中所述关键视频帧和所述在后视频帧的交通灯标注结果、以及除所述关键视频帧和所述在后视频帧之外的第二其他视频帧的初始交通灯标注结果，生成所述道路视频数据中各个第二视频帧的交通灯标注结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 一种评测方法、系统、电子设备及存储介质

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