申请/专利权人：周兆弟

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108480974B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明涉及一种拆螺母机，包括有拆螺母组件和驱动拆螺母组件整体周向转动的第一驱动机构，拆螺母组件包括有拆模轴、与固定端板上的螺母相适配的螺母套以及驱动拆模轴和螺母套同步周向转动的第二驱动机构，第二驱动机构为气动马达或液压马达，所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体与第二驱动机构固定连接，且该第一驱动机构带动连接体和第二驱动机构同步周向转动，连接体具有进孔和出口，连接体的出口通过连接管与第二驱动机构的连接口相连通。与现有技术相比，本发明的优点在于：这样，防止第二驱动机构周向转动时，其连接管缠绕在第一驱动机构上，从而使拆螺母机出现故障。

主权项：1.一种拆螺母机，包括有拆螺母组件1和驱动拆螺母组件1整体周向转动的第一驱动机构，所述拆螺母组件1包括有拆模轴12、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13以及驱动拆模轴12和螺母套13同步周向转动的第二驱动机构，其特征在于：所述第二驱动机构为气动马达11或者液压马达，所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体2与第二驱动机构固定连接，且该第一驱动机构带动连接体2和第二驱动机构同步周向转动，所述连接体2具有进孔2101和出口201，所述连接体2的出口201通过连接管与第二驱动机构的连接口相连通，所述连接体2包括内部具有空腔210的内置件21和套设在内置件21外的第二套筒件23，所述第二套筒件23与第一驱动机构的壳体固定连接，且该第二套筒件23的内周壁具有第二环状凹槽231，所述第二环状凹槽231与第二套筒件23的进口230相连通，所述内置件21具有与空腔210相连通的进孔2101和出孔2102，且该内置件21的进孔2101始终位于该第二环状凹槽231内。

全文数据：一种拆螺母机技术领域[0001]本发明属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种用以拆管模固定端板螺母的拆螺母机。背景技术[0002]在管桩的生产中，管模的一端设有一块固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺母沿固定端板的周向均匀设置。拆模过程中需要将固定端板上的螺母拆除，传统技术中，工人手持风炮机气动拆螺母机将固定端板上的螺母一一拆除，效率低下，费时费力。[0003]如专利号为如专利号为ZL201610113470.8C公开号为CN105666685A的发明专利公开的一种《管模拆固定端板小螺母机》，该小螺母机包括机台，机台上活动连接有能沿着机台的轴向前后往复移动的机架，机架上设有齿轮箱，齿轮箱内转动连接有齿轮机构，齿轮机构上并沿齿轮机构的周向啮合有若干个拆模组件且拆模组件的端部延伸出齿轮箱外，其中的拆模组件即拆螺母组件，其端部具有与固定端板上的螺母相配适的螺母套，其中，齿轮机构包括位于齿轮箱内的中心齿轮及与中心齿轮驱动连接的驱动器，拆模组件包括与中心齿轮啮合的行星齿轮及与行星齿轮可拆卸固定连接的花键齿轴（即拆模轴），花键齿轴与齿轮箱转动连接，且花键齿轴的端部延伸出齿轮箱外并连接螺母套，螺母套与花键齿轴周向固定连接，当螺母套套住固定端板上的螺母时，通过拆模组件的转动可以实现螺母的拆除。[0004]上述拆模组件的齿轮结构的缺陷在于:拆模组件的动力传递是经驱动器、中心齿轮传递至行星齿轮，行星齿轮带动花键齿轴周向转动，一来涉及部件多，且动力经过多次传递，能量损失大;二来对齿轮的加工、安装、调整的精度高，否则工作噪声和振动大，且容易磨损齿面。[0005]为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种新的拆螺母机方案，将拆螺母机整体通过一驱动机构带动并以固定端板的轴线为轴周向转动，从而将螺母依次拆除。但是，实际工作中，气动马达或者液压马达需要连接管，在伺服电机驱动拆螺母机和气动马达液压马达周向转动的过程中，其连接管会缠绕伺服电机的动力输出轴，从而发生缠绕的问题，进而影响拆模组件的工作。[0006]因此，需要对现有的拆螺母机进行进一步的改进。发明内容[0007]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能量损失小且能避免出现连接管缠绕问题的拆螺母机。[0008]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种拆螺母机，包括有拆螺母组件和驱动拆螺母组件整体周向转动的第一驱动机构，所述拆螺母组件包括有拆模轴、与固定端板上的螺母相适配的螺母套以及驱动拆模轴和螺母套同步周向转动的第二驱动机构，其特征在于:所述第二驱动机构为气动马达或液压马达，所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体与第二驱动机构固定连接，且该第一驱动机构带动连接体和第二驱动机构同步周向转动，所述连接体具有进孔和出口，所述连接体的出口通过连接管与第二驱动机构的连接口相连通。[0009]优选地，所述连接体包括内部具有空腔的内置件和套设在内置件外的第二套筒件，所述第二套筒件与第一驱动机构的壳体固定连接，且该第二套筒件的内周壁具有第二环状凹槽，所述第二环状凹槽与第二套筒件的进口相连通，所述内置件具有与空腔相连通的进孔和出孔，且该内置件的进孔始终位于该第二环状凹槽内。这样，一方面实现了对内置件的支撑，并通过第二环状凹槽与内置件进孔的设置方式，使得可始终对第二驱动机构供气或供油，其设计合理;另一方面，对内置件进行保护，避免工作人员直接触碰到高速旋转的内置件而受到损伤。[0010]为了实现第二驱动机构与连接体的气路或者油路的连通，优选地，所述内置件在远离第二套筒件的一端外套设有第一套筒件，所述第一套筒件与内置件固定连接，且该内置件的出孔与第一套筒件的出口相连通。这样，一方面，内置件的设置，方便气腔内气流或者油流至第二驱动机构内，减少了连接管的布置，另一面，通过第一套筒件实现了与第二驱动机构的固定连接，同时，对内置件进行保护，避免工作人员直接触碰到高速旋转的内置件而受到损伤。[0011]为了仅通过一个拆螺母组件与感应机构的配合即可实现对端板的螺母进行拆卸，该拆螺母机还包括有用以感应螺母的感应机构，所述拆螺母组件和感应机构在第一驱动机构的驱动下绕端板的中心轴同步周向转动，从而在感应机构感应到端板上的其中一个螺母时，使拆螺母组件能对准端板上的另一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。[0012]优选地，所述第一驱动机构通过连接件与拆螺母组件和感应机构固定连接，所述连接件的底部设置有第三驱动机构，所述感应机构能在第三驱动机构的驱动下沿端板的轴向方向运动。[0013]为了使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，优选地，所述拆模轴和螺母套之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴和螺母套之间设有使螺母套对准螺母的调节机构，以使螺母套套设在拆模轴上并能相对拆模轴径向转动。这样，使螺母套的轴心线与螺母的轴心线重合，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损伤。[0014]为精准对位以拆除螺母，优选地，所述拆模轴的前端与螺母套的后端插接配合，且所述拆模轴和螺母套二者的接触面采用局部球面配合结构，以使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动。这样使螺母套能相对拆模轴径向转动一定角度，从而使螺母套与螺母对准。[0015]为使螺母套稳定的随拆模轴周向转动，以拆除螺母，优选地,所述旋转限位机构包括多个限位条和供限位条对应置入的多个限位槽，所述限位条沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位槽沿螺母套的周向间隔设置;或者所述限位槽沿拆模轴的周向间隔设置，所述限位条沿螺母套的周向间隔设置。[0016]优选地，所述限位条的外侧壁面呈球形面，对应的，所述限位槽与外侧壁面相配合的顶壁面呈球形面，所述限位条和限位槽形成所述的局部球面配合结构。该限位条和限位槽一物多用，使该拆螺母机构结构紧凑;限位条和限位槽配合不仅能防止拆模轴和螺母套之间产生周向转动，还能使螺母套相对拆模轴径向转动一定角度，以使螺母套对准螺母。[0017]为保护拆模轴和螺母套，也为避免工作人员触碰到高速旋转的拆模轴或螺母套而受伤，优选地，该拆螺母机还包括用于容置拆模轴和螺母套的容置件，所述螺母套的前端延伸出容置件，且所述拆模轴和螺母套能相对容置件周向转动，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构•,或者，所述容置件相对拆模轴固定设置，所述螺母套的前端延伸出容置件，所述螺母套与容置件内壁的接触面采用局部球面配合结构，保证螺母套能径向转动。这样，保证螺母套的前部能径向转动。[0018]与现有技术相比，本发明的优点在于：1、该拆螺母机的第二驱动机构为气动马达或者液压马达，拆模轴直接由第二驱动机构传递动力，中间无其他过渡传动部件，动力传递直接，能量损失小，同时涉及部件少，成本低，且保证拆模轴受到足够的驱动力，使螺母平稳可靠的被拆除，此外，第一驱动机构带动连接体和第二驱动机构同步周向转动，连接体的出口通过连接管与第二驱动机构的连接口相连通，这样，防止第二驱动机构的连接管在第二驱动机构周向转动时缠绕在第一驱动机构动力输出轴上，避免设备出现故障;2、通过使螺母套的前部能相对拆模轴径向转动，从而使螺母套对准螺母，以防止拆卸螺母时，螺母套和螺母之间适配不好而相互干涉，导致部件损坏;3、该拆螺母机仅通过一个拆螺母组件即可实现对端板上的所有螺母进行拆卸，并通过拆螺母组件与感应机构的配合，使得拆螺组件更加准确地实现对端板上螺母的拆卸，即当感应机构准确的感应到端板上的其中一螺母，拆螺母组件正好对准端板上其中另一个螺母，并准确地将对准的螺母进行拆卸，并将后续依次对准的螺母进行拆卸，其拆卸更加方便、高效准确且其结构更加的简单合理，且成本低廉、实用性强且通用性好。附图说明[0019]图1为本发明实施例一的结构示意图；[0020]图2为本发明实施例一的另一角度的结构示意图；[0021]图3为本发明实施例一的剖视图；[0022]图4为图1中拆螺母组件的结构示意图；[0023]图5为图4的剖视图；100241图6为图1中拆螺母组件的立体分解结构示意图；[0025]图7为图4中拆模轴的结构示意图；[0026]图8为本发明实施例二的拆螺母组件的结构示意图；[0027]图9为本发明实施例二的拆螺母组件的剖视图；[0028]图10为本发明实施例二的拆螺母组件的立体分解结构示意图；[0029]®11为本发明实細二_模働结构示意图；[0030]图I2为本发明实施例二的螺母套的结构示意图。具体实施方式_1]U下结合關实_对本_碰—[0032]实施例一：tin明的第一个优选实施例，该实施例的拆螺母机包括有拆螺母'件、弟C賴构棚_应轉的感应賴，聰彻祕应机卿在第一驱动机构的驱动下绕端板5的中心轴同步周向转动，从而在感应机构31感应到端板5上的其中一个螺母时，拆螺母组件1能对准端板5上的另一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。[0034]本实施例中，第一驱动机构为电机8,还可以采用其他的驱动机构。第一驱动机构通过连接件3与拆螺母组件1固定连接，连接件3上设置有用以感应螺母的感应机构31，则第一驱动机构带动连接件3转动从而带动其上的感应机构31和拆螺母组件1同步周向转动，当感应机构31感应到端板5上的其中一个螺母，拆螺母组件1正好对准端板5上的另一个螺母，从而对其进行拆除。此外，第一驱动机构的动力输出端通过连接件3与拆螺母组件1固定连接，连接件3的底部设置有第三驱动机构，感应机构31在第三驱动机构的驱动下沿端板5的轴向方向运动，从而更加精确地对螺母进行感应，进而方便拆螺母组件对对准的螺母进行拆卸。实现对感应机构31的供电以及信号传递方式有多种，可以采用传统的电线和信号线的方式，此时拆螺母组件1的转动角度会受到限制，需要通过正反转来实现，还可采用电刷机构24实现对感应机构31的供电，通过无线方式传递信号，此时拆螺母组件1的转动角度不受限制，可始终沿一个方向转动;或者，还可以采用其他的方式实现供电和信号传递。[0035]本实施例中，第一驱动机构的动力输出端通过连接体2与第二驱动机构固定连接，则该第一驱动机构能够带动连接体2、第二驱动机构以及第三驱动机构同步周向转动，其中，第三驱动机构为气缸6,第二驱动机构可以为气动马达11或者液压马达，本实施例中，第二驱动机构为气动马达11，为了防止气缸6和气动马达11在第一驱动机构的驱动下周向转动（即公转的过程中，气缸6以及气动马达11的连接管缠绕在电机8上，本实施例中，在连接体2内分别开设有用以对气缸6和气动马达11供气的气路。[0036]具体地，为了实现对气缸6的供气，连接体2具有进气口233和出气口202，连接体2的进气口233连接气源，出气口202与气缸6的进气孔相连通，气体从气源出发并经进气口233进入连接体2内部并经由出气口202到达气缸6,从而给气缸6提供动力。本实施例的连接体2包括有内置件21、套设在内置件21外的第二套筒件23,第二套筒件23与第一驱动机构的壳体固定连接，内置件21在远离第二套筒件23的一端外套设有第一套筒件22,第一套筒件22与内置件21固定连接，即第二套筒件23和第一套筒件22均套设在内置件21外。其中，内置件21内部具有气腔211，并具有与气腔211相连通的进气孔2110和出气孔2111，出气孔2111与第一套筒件22的出气口202相连通;第二套筒件23的内周壁具有第一环状凹槽232，第一环状凹槽232与进气口233连通；内置件21与第一驱动机构的动力输出端固定装配并随该动力输出端转动，内置件21转动过程中的进气孔2110始终位于该第一环状凹槽232范围内，从而使气腔211始终与进气口233相连通。第一套筒件22内周壁上开设有第四环状凹槽222,第四环状凹槽222与出气口202相连通。安装后，内置件21的出气孔2111位于该第四环状凹槽222内，第四环状凹槽222的存在，使得安装的时候，内置件21的出气孔2111与第一套筒件22的出气口202无需相对应，周向上可以随意安装，且安装更加地方便。[0037]为了实现对气动马达的供气，本实施例中，连接体2具有进口230和出口2〇1，连接体2的进口230连接气源，连接体2的出口2〇1通过连接管与气动马达11的连接口相连通，气体从气源出发从进口230进入连接体2内部并经由出口201到达气动马达11的连接口，从而给气动马达11提供动力。具体地，内置件21内部具有与气腔211相隔开的空腔210,其中的空腔210即为气腔，该内置件2丨具有与空腔210相连通的进孔21〇1和出孔21〇2,出孔21〇2与第一套筒件22上的出口201相连通，出口2〇1与气动马达11的连接口相连通。第二套筒件23的内周壁具有第二环状凹槽231，第二环状凹槽231与第二套筒件23的进口230相连通；内置件21与第一驱动机构的动力输出端固定装配并随该动力输出端转动，内置件21转动过程中的进孔2101始终位于该第二环状凹槽2：31范围内，从而空腔210始终与第二套筒件23的进口230相连通。本实施例中，第一套筒件22与内置件21固定连接，实现内置件21的出孔21〇2与第一套筒件22的出口201相连通的方式有多种，本实施例中，第一套筒件22内周壁上开设有第三环状凹槽221，第三环状凹槽221与出口201连通。安装后，内置件21的出孔2102位于该第三环状凹槽221内，第三环状凹槽221的存在，使得安装的时候，内置件21的出孔2102与第一套筒件22的出口201无需相对应，周向上可以随意安装，且安装更加地方便。其中，气腔211和空腔210通过密封件相隔开，第一套筒件22和第二套筒件23的内周壁上分别开设有多个供密封件容置的第一环形槽223和第二环形槽234。另外，电刷机构24套设在内置件21外。[0038]当第二驱动机构采用液压马达时，外界的供油口通过油管经过进口230、空腔210以及出口201，从而与液压马达的连接口相连接，进而实现对液压马达的供油。[0039]拆螺母组件1能沿端板5的轴向前后往复运动，具体地，拆螺母组件1通过连接体2与第一驱动机构相固定连接，连接体2通过第二套筒件23固定在机台的机架41，机架41的底部设置有滑槽411，机台上设置有滑槽相适配的滑块，机架41通过滑槽和滑块的配合实现机架41相对机台的运动，进而实现拆螺母组件1沿端板5的轴向前后往复运动。[0040]本实施例的拆螺母组件1包括有拆模轴12、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13、用于容置拆模轴12和螺母套13的容置件14以及能驱动拆模轴12和螺母套13同步周向转动的第二驱动机构，具体地，拆模轴12的后端与第二驱动机构的输出轴111固定装配，拆模轴12的前端与螺母套13的后端相连接，螺母套13套设在拆模轴12外，螺母套13的前端延伸出容置件14以套住螺母，且拆模轴12和螺母套13置于容置件14内，并相对容置件14作周向转动，且螺母套13与容置件14内壁的接触面采用局部球面配合结构。[0041]本实施例中，气动马达11的输出轴111的外周壁轮廓和插孔122的内周壁轮廓均为多边形以使二者周向限位，为了实现拆模轴12和气动马达11的输出轴111之间的轴向限位，拆模轴12的后部通过第一轴承151与容置件14转动连接，螺母套13的后部通过第二轴承152与容置件14转动连接，且第二轴承152的外圈的内壁面1521为球形面，该外圈的内壁面1521与第二轴承152的滚子1522形成局部球面配合结构，以保证螺母套13能相对拆模轴12径向转动。[0042]该第二轴承152可以为调心球轴承、调心滚子轴承或外球面轴承，具体地，第一轴承151的后部设有锁紧在拆模轴12上的锁紧螺母18,容置件14的内壁上成型有卡抵部17,且容置件14与气动马达11的架体的固定装配，第二轴承152被限位在卡抵部17与锁紧螺母18之间，从而对拆模轴12进行轴向限位。这样，通过前述的周向限位机构和轴向限位结构，使拆模轴12和气动马达11的输出轴111固定装配，拆模轴12在气动马达11的驱动作用下带动螺母套13周向转动。[0043]拆模轴12的前端与螺母套13的后端插接配合，拆模轴12和螺母套13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构。其中，旋转限位机构包括多个限位条121和供限位条121对应置入的多个限位槽131，限位条121沿拆模轴12的周向间隔设置，限位槽131沿螺母套13的周向间隔设置;或者限位槽131沿拆模轴12的周向间隔设置，限位条121沿螺母套13的周向间隔设置。本实施例中，限位条121设于拆模轴12前部的外周壁上，限位槽131设于螺坤甚后部的内同壁，通过限位条121和限位槽31的插接配合，从而使拆模轴12和螺母套13同步周向转动，还可以采用限位条设于螺母套13上，限位槽131设于拆模轴12上。[0044]在本实施例中，限位条121的外侧壁面1211呈外凸的球形面，对应的，限位槽131与外侧壁面1211相配合的顶壁面1311呈内凹的球形面，限位条121和限位槽131的接触面形成球形面配合结构。该局部球面配合结构为调节机构，在螺母套i3与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13与螺母有可能没有完全对准，存在少量的位置偏差，此时能通过螺母套13与拆模轴12之间的相对径向转动一定角度来达到调节的目的，避免二者产生硬干涉而损伤。[0045]由上可知，限位块121和限位槽131的配合结构具有两方面的作用，一方面，限位块121和限位槽131配合能防止拆模轴12和螺母套13之间产生周向转动，实现拆模轴12对螺母套13的周向带动;另一方面，还能使螺母套13相对拆模轴12径向转动，在螺母套13对准螺母过程中提供微调，便于螺母套13对准螺母。[0046]本实施例中，拆模轴12外套设有一弹性件16,该弹性件16为弹簧，容置件14与气动马达固定装配，故拆模轴12和螺母套13相对容置件14周向转动。因弹簧也会随拆模轴12相对容置件14周向转动，故拆模轴12上套设有能随拆模轴12周向转动的底座161，拆模轴12的外周壁上成型有卡抵部126,该底座161被限位于卡抵部126和容置件14之间、而不能沿拆模轴12轴向移动，弹簧的第二端置于该底座161内，从而避免弹簧与容置件14接触，导致弹簧旋转时与容置件14产生干涉，从而产生磨损、噪音等问题。[0047]实施例二：[0048]如图8至图12所示，为本发明的第二个实施例，该实施例与上述实施例一的区别在于:a、拆模轴12和气动马达11的输出轴111之间的周向限位结构不同：气动马达11的输出轴111插设于拆模轴12的插孔122内，输出轴111的外周壁和插孔122的内周壁上均对应开设有键槽110，两个键槽110之间通过键连接如平键以使输出轴111和拆模轴12周向限位。[0049]b、拆模轴12和气动马达11的输出轴111之间的轴向限位结构不同：拆模轴12的内壁上成型有台阶部123,台阶部123的前端面设有止挡片124,止挡片124与拆模轴12通过连接件125锁紧，以对拆模轴12和气动马达11的输出轴111进行轴向限位。[0050]c、为了更好地保护螺母套13,拆模轴12外套设有一弹性件16,该弹性件16为弹簧，弹簧的第一端抵靠在螺母套13后端，第二端相对拆模轴12固定设置，本实施例中，弹簧的第二端抵靠在容置件14上。螺母套13在弹簧的作用下始终具有相对拆模轴12向前移动的趋势，容置件14的前端开口的口径小于螺母套I3的后部外径，从而螺母套13在轴向方向上能被限制在容置件14的范围内而不脱离拆模轴I2。在螺母套13与螺母对准进行拆卸螺母的过程中，螺母套13能相对拆模轴12轴向移动，弹簧压缩，从而在螺母插入螺母套13，缓冲螺母套13与拆模轴12之间的冲击力，防止螺母套13和螺母之间硬碰撞而对螺母套13或者螺母产生破坏。[0051]本领域技术人员应该知道，上文中提到的部件之间的接触面采用局部球面配合结构，是指部件之间的接触面可以为球面、弧形面，当然优选为球面。

权利要求：1.一种拆螺母机，包括有拆螺母组件（1和驱动拆螺母组件（1整体周向转动的第一驱动机构，所述拆螺母组件a包括有拆模轴（1¾、与固定端板5上的螺母相适配的螺母套13以及驱动拆模轴（12和螺母套（13同步周向转动的第二驱动机构，其特征在于:所述第二驱动机构为气动马达11或者液压马达，所述第一驱动机构的动力输出端通过连接体2与第二驱动机构固定连接，且该第一驱动机构带动连接体⑵和第二驱动机构同步周向转动，所述连接体2具有进孔2101和出口（201，所述连接体2的出口（201通过连接管与第二驱动机构的连接口相连通。2.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：所述连接体（2包括内部具有空腔210的内置件21和套设在内置件21外的第二套筒件23，所述第二套筒件23与第一驱动机构的壳体固定连接，且该第二套筒件23的内周壁具有第二环状凹槽231，所述第二环状凹槽231与第二套筒件（23的进口（230相连通，所述内置件（21具有与空腔210相连通的进孔2101和出孔2102，且该内置件（21的进孔2101始终位于该第二环状凹槽231内。3.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于:所述内置件（21在远离第二套筒件23的一端外套设有第一套筒件22，所述第一套筒件22与内置件21固定连接，且该内置件21的出孔21〇2与第一套筒件22的出口（2〇1相连通。4.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：还包括有用以感应螺母的感应机构31，所述拆螺母组件⑴和感应机构31在第一驱动机构的驱动下绕端板5的中心轴同步周向转动，从而在感应机构m感应到端板5上的其中一个螺母时，拆螺母组件（1能对准端板5上的另一个螺母并能对依次对准的螺母进行拆卸。5.根据权利要求4所述的拆螺母机，其特征在于:所述第一驱动机构通过连接件3与拆螺母组件（1和感应机构（31固定连接，所述连接件3上设置有第三驱动机构，所述感应机构31能在第三驱动机构的驱动下沿端板5的轴向方向运动。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的拆螺母机，其特征在于：所述拆模轴12和螺母套（13之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，且所述拆模轴12和螺母套（13之间设有使螺母套13对准螺母的调节机构，以使螺母套13套设在拆模轴12上并能相对拆模轴12径向转动。7.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于:所述拆模轴（12的前端与螺母套（13的后端插接配合，且所述拆模轴（12和螺母套（13二者的接触面采用局部球面配合结构，以使螺母套13的前部能相对拆模轴12径向转动。8.根据权利要求7所述的拆螺母机，其特征在于：所述旋转限位机构包括多个限位条121和供限位条121对应置入的多个限位槽131，所述限位条121沿拆模轴（12的周向间隔设置，所述限位槽（131沿螺母套（1¾的周向间隔设置;或者所述限位槽（131沿拆模轴12的周向间隔设置，所述限位条121沿螺母套a3的周向间隔设置。9.根据权利要求8所述的拆螺母机，其特征在于:所述限位条（121的外侧壁面（1211呈球形面，对应的，所述限位槽（131与外侧壁面（1211相配合的顶壁面（1311呈球形面，所述限位条121和限位槽aw形成所述的局部球面配合结构。10.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于:还包括用于容置拆模轴（12和螺母套（13的容置件（14，所述螺母套（13的前端延伸出容置件（14，且所述拆模轴（12和螺母套（13能相对容置件（14周向转动，所述螺母套（13与容置件（14内壁的接触面采用局部球面配合结构;或者，所述容置件（14相对拆模轴（12固定设置，所述螺母套（13的前端延伸出容置件14，所述螺母套13与容置件14内壁的接触面采用局部球面配合结构。

百度查询： 周兆弟 一种拆螺母机

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