申请/专利权人:西门子电机(中国)有限公司
申请日:2024-02-06
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117884878A
主分类号:B23P19/06
分类号:B23P19/06;B23P19/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明实施例提供了一种螺母拧紧枪和螺母拧紧系统,螺母拧紧枪包括取料机构、偏心补偿机构和第一驱动机构,所述偏心补偿机构连接在所述取料机构和所述第一驱动机构之间,其中:所述取料机构用于获取位于取料位置上的螺母;所述第一驱动机构用于通过所述偏心补偿机构带动所述抓取机构进行旋转运动,以使所述抓取机构将获取到的所述螺母在螺柱上拧紧;所述偏心补偿机构用于在所述螺母和所述螺柱不同心时为所述螺母在所述螺柱上的拧紧过程提供偏心补偿。本发明实施例可以减少螺牙受力不均匀的程度。
主权项:1.一种螺母拧紧枪,其特征在于,包括取料机构、偏心补偿机构和第一驱动机构30,所述偏心补偿机构连接在所述取料机构和所述第一驱动机构30之间,其中:所述取料机构用于获取位于取料位置上的螺母;所述第一驱动机构30用于通过所述偏心补偿机构带动所述抓取机构进行旋转运动,以使所述抓取机构将获取到的所述螺母在螺柱上拧紧;所述偏心补偿机构用于在所述螺母和所述螺柱不同心时为所述螺母在所述螺柱上的拧紧过程提供偏心补偿。
全文数据:
权利要求:
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