申请/专利权人：苏州提点信息科技有限公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114209214B

主分类号：A47J31/52

分类号：A47J31/52;A47J31/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明的基于出料状态监控的出料方法，能够确保物料最终的出料量满足设定的要求，不受物料粘稠度、泵的特性及外部环境的影响。另外，该配料机仅需要直流控制电机，不需要进行电机调速，即可实现。因为不需要对电机调速，因此控制主板设计简单，直流电机较步进电机成本更低。将该方法使用到茶饮机，能够确保每种饮料到达预定的配置，保证每台茶饮机做出的茶饮口味一致。另外，本申请的出料方法还增加判断料仓是否稳定的步骤，如果处于稳定状态，则可以合并同时出料以加快整体的出料速度，则总的出料时间缩短，因此，能够提高配料机的工作效率。

主权项：1.一种基于出料状态监控的出料方法，所述的出料方法用于配料机，所述的配料机包括多个料仓及出料控制模块，其特征在于，所述的出料方法包括，所述的出料控制模块判断各料仓是否处于稳定状态，并控制处于稳定状态的料仓合并出料，处于不稳定状态的料仓逐个出料，其中，判断料仓是否稳定的方法为，（1）历史出料次数大于等于N；（2）最近的出料时间在TO内；（3）最近的n条出料历史记录中，每次的出料的误差都在阈值范围内，其中，误差量=期望出料量-实际出料量，同时满足以上三条，则判定料仓处于稳定状态，否则，判定料仓处于不稳定状态，处于不稳定状态的料仓的出料方法包括以下步骤，（一）获取物料的出料校准系数C、出料比例参数P及期望出料量M，计算出料泵运转的时间为M*P*C，并控制出料泵运行，（二）当出料泵的运行时间M*P*C后，控制出料泵停止运行，读取物料的实际出料量M1,计算出剩余出料量M2=M-M1，当M2=M*E%，即完成该料仓的出料，其中，E%为预设的最小期望误差，当M2M*E%,重复步骤（一），令所需的物料出料量等于M2,直至完成该料仓的出料，控制每个处于不稳定状态的料仓逐个出料，在每个料仓出料过程中，执行所述的步骤（一）和步骤（二），步骤（二）中，将实际出料量M1和所需出料量M记录到该料仓的出料历史记录，所述的剩余出料量M2为所述的误差量，步骤（一）还包括，在出料泵运行过程中，实时监测出料重量，若所测出料的重量已经达到期望出料量M，则控制出料泵停止出料，完成出料，否则，执行步骤（二），所述的出料校准系数C是预先测得的标准系数，为单位质量的出料量需要的泵运行的时间；所述的出料比例参数P为预设参数，范围在60%-90%。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州提点信息科技有限公司 一种基于出料状态监控的出料方法

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