申请/专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220761619U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种锤头锤柄自动装配设备，包括：工作台；料盘输送组件，设置在工作台上，用于承接料盘，并将料盘移动至指定工位，其中，料盘内盛放有锤头和锤柄，且锤头和锤柄放置在料盘内的指定位置；装配组件，用于承接锤头和竖直的锤柄并夹持锤柄带动锤柄向锤头移动。本实用新型，通过将各类加工组件及工业机器人集成为一体，具有高度集成化，占地面积小的优点，需要装配的工件自动输入、螺丝自动供给、螺丝机自动锁紧，装配完成后自动将成品送出，一系列动作无需人工干预，可满足锤头锤柄的自动装配，解放人力，同时通过在装配过程中对RFID标签的读取，可完整记录整个工件的装配流程，提高自动化水平，并方便后续对工件的追踪与管理。

主权项：1.一种锤头锤柄自动装配设备，其特征在于，包括：工作台1；料盘输送组件2，设置在工作台1上，用于承接料盘，并将料盘移动至指定工位，其中，料盘内盛放有锤头和锤柄，且锤头和锤柄放置在料盘内的指定位置；装配组件5，设置在工作台1上，用于承接锤头和竖直的锤柄并夹持锤柄带动锤柄向锤头移动；工业机器人6，设置在工作台1上，其端部设置有夹具7，用于夹取放置在料盘内锤柄，并使之竖直移动至装配组件5上，然后夹取料盘内的锤头，并将锤头移动至竖直锤柄的上方且位置固定，与向上移动的锤柄配合；移栽锁紧组件4，设置在工作台1上，用于接受螺钉并将螺钉钉在锤柄的端部；供料组件3，设置在工作台1上，用于向所述移栽锁紧组件4供送螺钉。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉华中数控鄂州有限公司 一种锤头锤柄自动装配设备

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