申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220755549U

主分类号：A01D43/06

分类号：A01D43/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种卸粮总成及收获机，卸粮总成包括卸粮筒、卸粮筒支架、驱动卸粮筒旋转的驱动电机以及驱动卸粮筒上升或下降的升降机构，还包括控制器和感应元件，驱动电机、感应元件和升降机构均与控制器电连接，卸粮筒水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，感应元件的感应端朝向感应位点，且卸粮筒由感应位点旋转至卸粮筒支架正上方时的旋转角度为θ，卸粮筒回旋至感应位点时，感应元件将感应到信号发送至控制器，并由控制器控制驱动电机减速转动，直至驱动电机减速至转速为0时，卸粮筒的水平段恰好位于卸粮筒支架的正上方，如此可在卸粮筒回旋至复位时操作简便，且回位时精确度高。

主权项：1.一种卸粮总成，包括卸粮筒1、卸粮筒支架2、驱动所述卸粮筒1旋转的驱动电机3以及驱动所述卸粮筒1上升或下降的升降机构4，所述升降机构4用以驱动所述卸粮筒1上升至与所述卸粮筒支架2相分离，并由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1旋转至工作位，或由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1回旋至所述卸粮筒支架2的正上方，并由所述升降机构4驱动所述卸粮筒1下降至托在所述卸粮筒支架2上，其特征在于，还包括控制器5和感应元件6，所述驱动电机3、感应元件6和升降机构4均与所述控制器5电连接，所述卸粮筒1水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，所述感应元件6的感应端朝向所述感应位点，所述卸粮筒1回转至经过所述感应位点时开始进行匀减速转动，直至转动至所述卸粮筒支架2的上方时转速为0；所述卸粮筒1回转至感应位点时的瞬时角速度为ω0，且所述卸粮筒1开始以角加速度为ω1进行减速运行，其中，ω1＝2θ-ω0tt2,θ为感应位点至初始位置之间的弧心角；t为预设定的时长值，其表示卸粮筒1由感应位点回旋至所述卸粮筒支架2正上方的时长。

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权利要求：

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