申请/专利权人:依泰可(诸暨)智能装备有限公司
申请日:2023-09-11
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220762663U
主分类号:B25J15/02
分类号:B25J15/02;B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型涉及夹爪技术领域,公开了一种用于夹取水养箱的夹爪装置,包括安装板、滑动装置、夹爪气缸以及夹爪抓板,所述滑动装置、夹爪气缸均固定安装在安装板上,夹爪抓板与滑动装置滑动连接,滑动装置与夹爪气缸连接,所述夹爪装置通过夹爪气缸的充放气控制滑动装置的滑动,继而控制夹爪抓板的开闭。两个夹爪抓板互相配合以实现被夹取物的夹取,夹爪抓板的长度不小于被夹取物可夹取长度的一半,且不大于被夹取物可夹取的总长度。夹爪抓板的厚度不小于5cm,且设有防呆卡扣,防呆卡扣与被夹取物的防呆卡槽配合使用。与新型水养箱进行配合,拥有较大抓取能力,抓取所需空间小,同时还具备抓取防呆检测能力,设计成本低,操作简单,使用安全。
主权项:1.一种用于夹取水养箱的夹爪装置,其特征在于,包括安装板、滑动装置、夹爪气缸以及夹爪抓板,所述滑动装置、夹爪气缸均固定安装在安装板上,夹爪抓板与滑动装置滑动连接,滑动装置与夹爪气缸连接,所述夹爪装置通过夹爪气缸的充放气控制滑动装置的滑动,继而控制夹爪抓板的开闭。
全文数据:
权利要求:
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