申请/专利权人:哲晰公司
申请日:2023-10-20
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN117917351A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W50/00
优先权:["20221021 EP 22202948.0"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.23#公开
摘要:本公开涉及ADS开发。一种方法由ADS开发系统执行,包括:基于安全要求和针对ADS的操作参数集合的可预定模型,推导出对应的参数特定ADS安全驾驶策略集合,每个安全驾驶策略呈现由对应操作参数的不确定性引起的相应不确定性;识别由满足可预定标准的不确定性引起的至少第一参数特定ADS安全驾驶策略,该标准过滤出分别指示对应的操作参数需要被进一步观察的不确定性,以便放宽ADS的当前被允许的满足安全要求的ADS安全驾驶策略;识别符合ADS的数字地图的至少第一地理位置,其呈现允许需要进一步遵守的操作参数被观察的条件;生成将所识别的至少第一地理位置与需要进一步遵守的操作参数相关联的映射。
主权项:1.一种方法,所述方法由ADS开发系统1执行,用于支持证明满足对自动驾驶系统ADS施加的安全要求,所述方法包括:基于ADS21的所述安全要求和操作参数集合的可预定模型,推导出1001对应的参数特定ADS安全驾驶策略集合,每个安全驾驶策略呈现由对应操作参数的不确定性引起的相应不确定性;识别1002由满足可预定标准的不确定性引起的至少第一参数特定ADS安全驾驶策略,所述标准过滤出分别指示对应的操作参数需要被进一步观察的不确定性,以便放宽ADS21的当前被允许的满足安全要求的ADS安全驾驶策略;识别1003例如符合ADS的数字地图的至少第一地理位置,所述至少第一地理位置呈现允许需要进一步遵守的一个或多个操作参数被观察的条件;以及生成1004将所识别的至少第一地理位置与所述需要进一步遵守的一个或多个操作参数相关联的映射。
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