申请/专利权人：苏州市康鼎升降机械有限公司

申请日：2018-06-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108557687B

主分类号：B66F7/08

分类号：B66F7/08;B66F7/28;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明涉及安装有护栏的暗藏式液压升降机，其包括暗槽、底座、承载平台、支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动组件，其中支撑臂收拢时，承载平台的上表面与地面齐平，液压升降机还包括设置在承载平台的长度方向的相对两侧且能够升降设置的护栏、沿着承载平台的宽度方向延伸且位于护栏的一端部的翻板、用于驱动翻板绕着自身长度方向转动设置的驱动机构，其中翻板能够扣压式的搭接在集装箱的底板上。本发明既可以作为普通路面使用，又可以与叉车配合实现集装箱的快速装料或卸料，同时由护栏的设置，增加装卸货时的安全性，再由翻板的设置，方便将承载平台与集装箱进行对接，因此，操作十分方便，而且结构简单，成本低。

主权项：1.一种安装有护栏的暗藏式液压升降机，其包括位于装货或卸货区域的暗槽、位于所述暗槽底部的底座、承载平台、位于所述底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、驱动所述的支撑臂相对展开或收拢的驱动组件，其中所述支撑臂收拢时，所述的承载平台的上表面与地面齐平，其特征在于：所述液压升降机还包括设置在所述的承载平台的长度方向的相对两侧且能够升降设置的护栏、沿着所述承载平台的宽度方向延伸且位于所述护栏的一端部的翻板、用于驱动所述的翻板绕着自身长度方向转动设置的驱动机构，其中所述的翻板能够扣压式的搭接在集装箱的底板上；所述的驱动组件包括两端部分别转动设置在同侧的两个所述支撑臂上的液压油缸，所述支撑臂包括内外交叉的内支杆和外支杆，所述内支杆中部与滑动设置在承载平台端部之间且靠近自身中部设有第一连接座，在外支杆靠近滑动设置在底座上端部设有第二连接座，其中第一连接座位于第二连接座的上方，液压油缸两端部分别转动设置在第一连接座和第二连接座；所述升降机还包括设置在一侧所述支撑臂上且套设在所述液压油缸外周的气动双齿自锁保险机构，所述的气动双齿自锁保险机构具有锁定模式和解锁模式，当处于锁定模式时，能够限制所述液压油缸的伸缩，且能够将所述支撑臂定位在展开后任一状态或者收拢状态；当处于解锁模式时，所述的液压油缸伸缩以实现所述支撑臂展开或收拢；所述的气动双齿自锁保险机构包括下端部转动地设置在第二连接座上且定位在液压油缸上的锁扣件、上端部转动地设置在第一连接座上且能够与锁扣件配合将外支杆和内支杆相对锁定的锁杆件、设置在锁杆件上用于驱动锁杆件绕着上端部转动使得配合齿与锁齿啮合与分离的气动件，其中在锁扣件上设有锁齿，在锁杆件上设有与锁齿相配合的配合齿，气动件供气后，将锁杆件绕着上端部向上翘起，配合齿与锁齿分离；当气动件失去气动力时，锁杆件复位，配合齿与锁齿啮合；锁扣件包括沿着液压油缸下部的长度方向延伸并贴合在液压油缸底部的架板、在架板的两侧竖直向上延伸并夹持在液压油缸两侧的侧板，其中锁齿设置在侧板上侧边，配合齿设置在锁杆件的下部；两侧侧板上侧边分别形成有成排的锁齿，锁杆件包括上端部转动设置在所述第一连接座上且能够架设在两侧侧板上的锁杆、横设在两个锁杆之间的封板，其中配合齿设置在锁杆的下端部，气动件设置在封板上；所述的护栏包括固定设置在所述承载平台长度侧边的定位座、相对所述定位座上下运动的栏杆本体、以及设置所述的定位座与所述栏杆本体之间的伸缩杆件，其中由所述伸缩杆件的伸缩实现所述栏杆本体的上下运动，所述的栏杆本体的高度小于或等于所述暗藏的深度，当所述承载平台与地面齐平时，所述的栏杆本体下降，且所述栏杆本体上端部与所述承载平台上表面齐平或位于所述承载平台上表面的下方；在所述的承载平台侧边设有缺口，当所述液压升降机下降时，所述翻板自内侧贴合在所述缺口处，且外侧面与所述承载平台的端面齐平设置；所述的翻板通过沿着所述承载平台宽度方向延伸的枢轴转动连接在所述承载平台的侧边，且转动角度为0~90°，当所述翻板处呈0°时，翻板的外侧面与所述承载平台所对应端面齐平设置，当所述翻板呈90°时，翻板与所述承载平台的上表面齐平设置，且所述翻板与所述承载平台的连接端部抵靠在所述承载平台的侧边上。

全文数据：安装有护栏的暗藏式液压升降机技术领域[0001]本发明属于升降机领域，具体涉及一种安装有护栏的液压升降机。背景技术[0002]目前，液压升降机以其行程几乎不受限制，负载能力强，在很多行业得到广泛应用。[0003]然而，在集装箱的装料和卸料过程中，大多数直接采用叉车和吊机的配合方式实现货物的装卸料，因此，集装箱的装料和卸料十分繁琐，而且某些空间限制，吊机很难展开工作。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种配合叉车使用且安装有护栏的暗藏式液压升降机。[0005]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种安装有护栏的暗藏式液压升降机，其包括位于装货或卸货区域的暗槽、位于暗槽底部的底座、承载平台、位于底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动组件，其中支撑臂收拢时，承载平台的上表面与地面齐平，液压升降机还包括设置在承载平台的长度方向的相对两侧且能够升降设置的护栏、沿着承载平台的宽度方向延伸且位于护栏的一端部的翻板、用于驱动翻板绕着自身长度方向转动设置的驱动机构，其中翻板能够扣压式的搭接在集装箱的底板上。[0006]优选地，护栏包括固定设置在承载平台长度侧边的定位座、相对定位座上下运动的栏杆本体、以及设置定位座与栏杆本体之间的伸缩杆件，其中由伸缩杆件的伸缩实现栏杆本体的上下运动。[0007]根据本发明的一个具体实施和优选方面，栏杆本体包括位于顶部和底部的水平杆、竖直设置在两根水平杆之间的竖直杆，其中，在承载平台长度侧边设有供竖直杆穿过的导向模块。[0008]优选地，定位座位于承载平台长度侧边的中部，位于两侧的护栏相对称设置。[0009]优选地，栏杆本体的高度小于或等于暗藏的深度，当所述承载平台与地面齐平时，栏杆本体下降，且栏杆本体上端部与承载平台上表面齐平或位于承载平台上表面的下方。[0010]优选地，翻板通过沿承载平台宽度方向延伸的枢轴转动连接在承载平台的侧边，且转动角度为〇〜90°，当翻板处呈0°时，翻板的外侧面与承载平台所对应端面齐平设置，当翻板呈90°时，翻板与承载平台的上表面齐平设置，且翻板与承载平台的连接端部抵靠在承载平台的侧边上。[0011]进一步，在翻板远离枢轴端部设有斜坡面。[0012]驱动机构包括定位在承载平台底部的安装座、连接在翻板内侧的连接座、两端部转动连接在连接座和安装座上的伸缩杆。[0013]优选地，在承载平台侧边设有缺口，当液压升降机下降时，翻板自内侧贴合在缺口处，且外侧面与承载平台的端面齐平设置。[0014]此外，驱动组件包括两端部分别转动设置在同侧的两个支撑臂上的液压油缸。[0015]升降机还包括设置在一侧支撑臂上且套设在液压油缸外周的气动双齿自锁保险机构，其中气动双齿自锁保险机构具有锁定模式和解锁模式，当处于锁定模式时，能够限制液压油缸的伸缩，且能够将支撑臂定位在展开后任一状态或者收拢状态；当处于解锁模式时，液压油缸伸缩以实现支撑臂展开或收拢。[0016]优选地，支撑臂包括内外交叉的内支杆和外支杆，其中内支杆下端部转动设置底座上，上端部滑动设置在承载平台的底部;外支杆下端部滑动设置在底座上，上端部转动设置在承载平台的底部;液压油缸的一端部转动设置在内支杆上，另一端部转动设置在外支杆上。[0017]进一步的，内支杆中部与滑动设置在承载平台端部之间且靠近自身中部设有第一连接座，在外支杆靠近滑动设置在底座上端部设有第二连接座，其中第一连接座位于第二连接座的上方，液压油缸两端部分别转动设置在第一连接座和第二连接座。[0018]根据本发明的一个具体实施和优选方面，气动双齿自锁保险机构包括下端部转动地设置在第二连接座上且定位在液压油缸上的锁扣件、上端部转动地设置在第一连接座上且能够与锁扣件配合将外支杆和内支杆相对锁定的锁杆件。[0019]优选地，在锁扣件上设有锁齿，在锁杆件上设有与锁齿相配合的配合齿，气动双齿自锁保险机构还包括设置在锁杆件上用于驱动锁杆件绕着上端部转动使得配合齿与锁齿啮合与分离的气动件，其中气动件供气后，将锁杆件绕着上端部向上翘起，配合齿与锁齿分离;当气动件失去气动力时，锁杆件复位，配合齿与锁齿啮合。[0020]根据本发明的一个具体实施和优选方面，锁扣件包括沿着液压油缸下部的长度方向延伸并贴合在液压油缸底部的架板、在架板的两侧竖直向上延伸并夹持在液压油缸两侧的侧板，其中锁齿设置在侧板上侧边，配合齿设置在锁杆件的下部。[0021]优选地，两侧侧板上侧边分别形成有成排的锁齿，锁杆件包括上端部转动设置在所述第一连接座上且能够架设在两侧侧板上的锁杆、横设在两个锁杆之间的封板，其中配合齿设置在锁杆的下端部，气动件设置在封板上。[0022]由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明升降机的暗藏设置，既可以作为普通路面使用，又可以与叉车配合实现集装箱的快速装料或卸料，同时由护栏的设置，增加装卸货时的安全性，再由翻板的设置，方便将承载平台与集装箱进行对接，因此，操作十分方便，而且结构简单，成本低。附图说明[0023]图1为本发明升降机处于展开时的主视示意图；图2为图1的左视示意图；图3为本发明升降机处于暗藏时的主视放大示意图（省去护栏）；图4为本发明升降机处于暗藏时的左视不意图放大）；其中：1、暗槽;2、底座;3、承载平台；30、导向模块;4、支撑臂;5、驱动组件;5〇、液压油缸;6、护栏;60、定位座;61、栏杆本体;610、水平杆;611、竖直杆;62、伸缩杆件;7、气动双齿自锁保险机构;7〇、锁扣件;7〇〇、架板;7〇1、侧板;7a、锁齿;71、锁杆件;7K、锁杆;7ii、封板；7b、配合齿;72、气动件;8、翻板;8a、枢轴;8b、斜坡面;9、驱动机构;⑽、安装座;91、连接座192、伸缩杆;a、第一连接座;b、第二连接座。’具体实施方式[0024]下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0031]参见图1至图4所示，本实施例提供的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其包括位于装货或卸货区域的暗槽1、位于暗槽1底部的底座2、承载平台3、位于底座2两侧呈内外交叉设置的支撑臂4、驱动支撑臂4相对展开或收拢的驱动组件5,其中支撑臂4收拢时，承载平台3的上表面与地面齐平，以实现整个液压升降机的暗藏1[0032]同时，液压升降机还包括设置在承载平台3的长度方向的相对两侧且能够升降设置的护栏6、沿着承载平台3的宽度方向延伸且位于护栏6的一端部的翻板8、用于驱动翻板8绕着自身长度方向转动设置的驱动机构9,其中翻板8能够扣压式的搭接在集装箱的底板上。当卸货或者装货时，叉车自护栏6没有设置翻板8—侧驶入承载平台3上，然后，液压升降机的慢慢抬升并展开，待上升高度与集装箱的底板高度的上方，接着将集装箱移动至液压升降机一侧，然后驱动翻板8抵靠在承载平台3的侧部，并下降升降机，直到翻板8扣压在集装箱底板上时，叉车可以驶入集装箱中，实现货物的上货或卸载。[0033]然后，在升降机上升的同时，护栏6也同步上升，以确保承载平台3上叉车和货物在上形时的安全性。[0034]同时，当完成货物转载时，升降机收拢复位，直到承载平台3的上表面与地面齐平时，护栏6才向下运动至暗槽中，因此，由承载平台3、护栏6将整个暗藏上部缺口填平。[0035]护栏6包括固定设置在承载平台3长度侧边的定位座60、相对定位座60上下运动的栏杆本体61、以及设置定位座60与栏杆本体61之间的伸缩杆件62,其中由伸缩杆件62的伸缩实现栏杆本体61的上下运动。[0036]栏杆本体61包括位于顶部和底部的水平杆610、竖直设置在两根水平杆610之间的竖直杆611，其中，在承载平台3长度侧边设有供竖直杆611穿过的导向模块30。因此，导向模块30的设置下，限定了栏杆本体61运动方向。[0037]栏杆本体61的高度等于暗藏的深度，当承载平台3与地面齐平时，栏杆本体61下降，且栏杆本体61上端部与承载平台3上表面齐平设置。[0038]本例中，定位座60位于承载平台3长度侧边的中部，这样一来，伸缩杆件62的作用力相对均匀。[0039]同时，位于两侧的护栏6相对称设置。[0040]翻板8通过沿承载平台宽度方向延伸的枢轴8a转动连接在承载平台3的侧边，且转动角度为〇〜90°，当翻板处呈0°时，翻板的外侧面与承载平台所对应端面齐平设置，当翻板呈90°时，翻板与承载平台的上表面齐平设置。[0041]进一步，在翻板8远离枢轴8a端部设有斜坡面8b。该斜坡面8b的设置，避免在货物移送过程中造成障碍，更有利于货物的移送。[0042]驱动机构9包括定位在承载平台3底部的安装座90、连接在翻板8内侧的连接座91、两端部转动连接在连接座91和安装座91上的伸缩杆92。[0043]优选地，在承载平台3侧边设有缺口，当液压升降机下降时，翻板自内侧贴合在缺口处，且外侧面与承载平台的端面齐平设置。[0044]同时，需要注意的是，本例中，当翻板8撑平时，翻板8抵靠在承载平台3所对应的侧边，伸缩杆92位于下方且倾斜设置，形成稳定的支撑。[0045]此外，驱动组件5包括两端部分别转动设置在同侧的两个支撑臂4上的液压油缸500〇[0046]支撑臂4包括内外交叉的内支杆40和外支杆41，其中内支杆40下端部转动设置底座2上，上端部滑动设置在承载平台3的底部;外支杆41下端部滑动设置在底座2上，上端部转动设置在承载平台3的底部;液压油缸50的一端部转动设置在内支杆40上，另一端部转动设置在外支杆41上也就是，液压油缸5〇〇上部转动设置在内支杆40上，下部转动设置在外支杆41上）。[0047]进一步的，内支杆40中部与滑动设置在承载平台3端部之间且靠近自身中部设有第一连接座a，在外支杆41靠近滑动设置在底座2上端部设有第二连接座b，其中第一连接座a位于第二连接座b的上方，液压油缸500两端部分别转动设置在第一连接座a和第二连接座b〇[0048]升降机还包括设置在一侧支撑臂4上且套设在液压油缸50外周的气动双齿自锁保险机构7，其中气动双齿自锁保险机构7具有锁定模式和解锁模式，当处于锁定模式时，能够限制液压油缸50的伸缩，且能够将支撑臂4定位在展开后任一状态或者收拢状态；当处于解锁模式时，液压油缸50伸缩以实现支撑臂4展开或收拢。[0049]具体的，气动双齿自锁保险机构7包括下端部转动地设置在第二连接座b上且定位在液压油缸50上的锁扣件70、上端部转动地设置在第一连接座a上且能够与锁扣件70配合将外支杆41和内支杆40相对锁定的锁杆件71。[0050]在锁扣件70上设有锁齿7a，在锁杆件71上设有与锁齿7a相配合的配合齿7b，气动双齿自锁保险机构7还包括设置在锁杆件71上用于驱动锁杆件71绕着上端部转动使得配合齿7b与锁齿7a啮合与分离的气动件72,其中气动件72供气后，将锁杆件71绕着上端部向上翘起，配合齿7b与锁齿7a分离；当气动件72失去气动力时，锁杆件71复位，配合齿71与锁齿7a啮合。[0051]锁扣件70包括沿着液压油缸50下部的长度方向延伸并贴合在液压油缸50底部的架板700、在架板700的两侧竖直向上延伸并夹持在液压油缸50两侧的侧板701，其中锁齿7a设置在侧板701上侧边，配合齿7b设置在锁杆件71的下部。[0052]两侧侧板701上侧边分别形成有成排的锁齿7a，锁杆件71包括上端部转动设置在第一连接座a上且能够架设在两侧侧板701上的锁杆710、横设在两个锁杆710之间的封板711，其中配合齿7b设置在锁杆710的下端部，气动件72设置在封板711上。[0053]至于，气动件72是申请人直接外购的，其具体的结构和工作原理，在此不做详细阐述。[0054]此外，本例中，所涉及的伸缩杆结构，可以采用气动、液压或者电动来控制，根据实际需要进行选择，属于常规手段。[0055]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了^本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质戶斤作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种安装有护栏的暗藏式液压升降机，其包括位于装货或卸货区域的暗槽、位于所述暗槽底部的底座、承载平台、位于所述底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、驱动所述的支撑臂相对展开或收拢的驱动组件，其中所述支撑臂收拢时，所述的承载平台的上表面与地面齐平，其特征在于:所述液压升降机还包括设置在所述的承载平台的长度方向的相对两侧且能够升降设置的护栏、沿着所述承载平台的宽度方向延伸且位于所述护栏的一端部的翻板、用于驱动所述的翻板绕着自身长度方向转动设置的驱动机构，其中所述的翻板能够扣压式的搭接在集装箱的底板上。2.根据权利要求1所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的护栏包括固定设置在所述承载平台长度侧边的定位座、相对所述定位座上下运动的栏杆本体、以及设置所述的定位座与所述栏杆本体之间的伸缩杆件，其中由所述伸缩杆件的伸缩实现所述栏杆本体的上下运动。3.根据权利要求2所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的栏杆本体包括位于顶部和底部的水平杆、竖直设置在两根所述水平杆之间的竖直杆，其中，在所述的承载平台长度侧边设有供所述竖直杆穿过的导向模块。4.根据权利要求2或3所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的定位座位于所述承载平台长度侧边的中部，位于两侧的护栏相对称设置。5.根据权利要求4所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的栏杆本体的高度小于或等于所述暗藏的深度，当所述承载平台与地面齐平时，所述的栏杆本体下降，且所述栏杆本体上端部与所述承载平台上表面齐平或位于所述承载平台上表面的下方。6.根据权利要求1所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的翻板通过沿着所述承载平台宽度方向延伸的枢轴转动连接在所述承载平台的侧边，且转动角度为0〜90。，当所述翻板处呈〇°时，翻板的外侧面与所述承载平台所对应端面齐平设置，当所述翻板呈90°时，翻板与所述承载平台的上表面齐平设置，且所述翻板与所述承载平台的连接端部抵靠在所述承载平台的侧边上。7.根据权利要求1或6所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的驱动机构包括定位在所述承载平台底部的安装座、连接在所述翻板内侧的连接座、两端部转动连接在所述连接座和所述安装座上的伸缩杆。8.根据权利要求7所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:在所述的承载平台侧边设有缺口，当所述液压升降机下降时，所述翻板自内侧贴合在所述缺口处，且外侧面与所述承载平台的端面齐平设置。9.根据权利要求1所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于:所述的驱动组件包括两端部分别转动设置在同侧的两个所述支撑臂上的液压油缸。10.根据权利要求9所述的安装有护栏的暗藏式液压升降机，其特征在于：所述升降机还包括设置在一侧所述支撑臂上且套设在所述液压油缸外周的气动双齿自锁保险机构，其中所述的气动双齿自锁保险机构具有锁定模式和解锁模式，当处于锁定模式时，能够限制所述液压油缸的伸缩，且能够将所述支撑臂定位在展开后任一状态或者收拢状态；当处于解锁模式时，所述的液压油缸伸缩以实现所述支撑臂展开或收拢。

百度查询： 苏州市康鼎升降机械有限公司 安装有护栏的暗藏式液压升降机

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