申请/专利权人：深圳市顺易通信息科技有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114387689B

主分类号：G07B15/04

分类号：G07B15/04;E01F13/06;G08B3/10;G08B21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本申请实施例公开了一种控制停车场道闸的方法及相关装置，用于降低车辆出场时出现逃费的情况发生。本申请实施例方法包括：获取道闸杆的异常抬杆信号；根据所述异常抬杆信号开启环境监控，并控制所述道闸杆下落；循环接收所述环境监控的反馈信号；判断所述反馈信号是否检测到环境异常信号，所述环境异常信号为道闸杆在下落时，下落范围内存在障碍物时产生的信号；若是，则根据所述异常信号生成体积框；计算所述体积框的高度，并根据所述体积框高度暂停所述道闸杆下落；判断所述环境异常信号是否去激活；若是，则控制所述道闸杆继续下落。

主权项：1.一种控制停车场道闸的方法，其特征在于，包括：获取道闸杆的异常抬杆信号；根据所述异常抬杆信号开启环境监控，并控制所述道闸杆下落；循环接收所述环境监控的反馈信号；判断所述反馈信号是否检测到环境异常信号，所述环境异常信号为道闸杆在下落时，下落范围内存在障碍物时产生的信号；若是，则根据所述环境异常信号生成体积框；计算所述体积框的运动轨迹；根据所述运动轨迹判断所述体积框与所述道闸杆是否存在交汇点；若否，则保持所述道闸杆下落；计算所述体积框的高度，并根据所述体积框高度暂停所述道闸杆下落；判断所述环境异常信号是否去激活；若是，则控制所述道闸杆继续下落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市顺易通信息科技有限公司 一种控制停车场道闸的方法及相关装置

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