申请/专利权人：黑龙江省农垦科学院

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117397592B

主分类号：A01K5/02

分类号：A01K5/02;B08B9/087;A61L2/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了含有清理和消杀组件的肉牛养殖用饲料投送机构，涉及牛养殖技术领域，包括清理组件和消杀组件，饲料槽组件包括皮带输送机，皮带输送机的输送皮带上设置有环绕其一周的料槽，料槽具有进料端和排料端，饲料被连续的投放在进料端处，并由进料端向排料端输送，本发明通过在料槽的表面设置紫外感光变色层，使料槽被紫外线照射的位置会发生变色，便于辨识料槽被紫外线照射的区域，然后配合视觉检测相机、推杆电机和刮板的设置，能够检测出料槽内表面被残留杂质遮挡而导致未变色的部分，并利用推杆电机推动刮板抵靠到料槽内表面，对未变色的部分进行有针对性的清理，确保料槽的洁净。

主权项：1.含有清理和消杀组件的肉牛养殖用饲料投送机构，其特征在于，包括：饲料槽组件，包括皮带输送机11，所述皮带输送机11的输送皮带111上设置有环绕其一周的料槽113，所述料槽113沿皮带输送机11宽度方向上的截面呈等腰梯形，所述料槽113具有进料端114和排料端115，饲料被连续的投放在进料端114处，并由进料端114向排料端115输送；一级清理组件，包括设置在皮带输送机11下方的滚筒21以及连接在所述滚筒21外周面上的除尘刷211，所述滚筒21带动除尘刷211旋转，以刷除料槽113内壁残余的饲料；以及消杀组件，包括设置在皮带输送机11下方并沿皮带输送机11输送方向等距布置的多个紫外灯31，紫外灯31通电后产生的紫外光能够照射在料槽113内壁，所述紫外灯31包括反光罩311和安装在反光罩311内部的灯棒312；其中，所述一级清理组件和消杀组件沿皮带输送机11的输送方向顺序布置；还包括用于对料槽113内壁未被紫外灯31照射部分进行识别及二次清理的清理装置；所述清理装置包括设置在料槽113内壁的紫外感光变色层32以及覆盖在紫外感光变色层32外表面的透明保护层33；所述清理装置还包括设置在皮带输送机11底部的二级清理组件，所述消杀组件和二级清理组件沿皮带输送机11的输送方向顺序布置；所述二级清理组件包括视觉检测相机51、推杆电机52和安装在推杆电机52输出轴上的刮板53，所述推杆电机52能够驱动刮板53移向料槽113，以刮除料槽113内壁未被一级清理组件清理的杂质；所述刮板53靠近料槽113的一端固定有橡胶条54，所述橡胶条54朝向料槽113的侧面上一体成型有刮片541；所述刮片541为橡胶材质；所述二级清理组件还包括固定杆55和隔板56，所述隔板56竖直设置在消杀组件和二级清理组件之间，所述视觉检测相机51和推杆电机52均通过固定杆55与隔板56固定连接；所述皮带输送机11安装在方筒状的支架12的顶部开口位置；所述一级清理组件、消杀组件和二级清理组件均设置在支架12的内部；所述皮带输送机11的电机116和输送皮带111之间通过链条118和第二链轮传动连接，所述链条118和第二链轮均设置在防护壳117内部；所述滚筒21的轴向两端均通过传动轴212与支架12转动连接，其中一个传动轴212贯穿延伸至支架12的外部并键连接有第一链轮22，所述第一链轮22啮合在链条118的外周面上，且第一链轮22位于防护壳117内部。

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