申请/专利权人：无锡西奇智能科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117360865B

主分类号：B65B35/24

分类号：B65B35/24;B65B59/00;B65B35/20;B65B35/18;B65B35/58;B65B43/18;B65B43/30;B65B7/20;B65B63/04;B65B43/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明涉及全自动带内衬装盒机，包括内衬输送关页机构，其用于输送内衬并能够对内衬进行关盒；内衬下料开盒机构，用于取下内衬并将内衬折好并放置到内衬输送关页机构上；物料输送机构；移载机构；外包装输送机构；外包装下料开盒机构；关盒机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够让多个独立的设备相互配合，实现物料的一系列自动化包装工作，同时通过驱动总成采用机械化的方式同步控制外包装下料开盒机构、外包装输送机构和关盒机构，采用机械的方式进行控制，且布局合理，能够使得各个设备之间更加协调，提高了整体的稳定性，同时对各个设备进行了优化调整，能够更好的搭配使用，从而实现了智能化效果，能够自动的进行包装，提高了工作效率。

主权项：1.全自动带内衬装盒机，其特征在于，包括：内衬输送关页机构100，其用于输送内衬并能够对内衬进行关盒，且在内衬输送关页机构100上还包括入盒机构，其位于内衬输送关页机构100末端用于将内衬转移到下一工序；所述内衬输送关页机构100包括：输送带一101，其用于输送内衬移动，其上设置有等距分布的多组支撑隔断102，用于对内衬定位并让内衬部分结构折起，容纳物料；档杆103，且位于输送带一101的前端，用于触碰内衬并带动折页翻转；折页抬升杆一104，其数量为两个并分布输送带一101两侧并将内衬两侧的折页向上翻转一定角度；顶板一105，其位于输送带一101上方并用于将内衬朝向输送带一101前进方向的折页折起；折页抬升杆二106，其数量为两个并位于折页抬升杆一104后端将内衬折页翻转至接近垂直；顶板一调节机构107，通过螺杆机构连接在顶板一105和输送带一101之间用于调节顶板一105的高度以适配不同的内衬；折页翻折机构108，其包括两个相对设置的伸缩杆，且两个伸缩杆水平分布在输送带一101的两侧并用于翻转合上内衬两侧的折页；顶板二109，其位于输送带一101的上端用于限制两侧的折页上翻；顶板二调节机构110，通过螺杆机构连接在顶板二109和输送带一101之间，用于控制顶板二109的高度，从而适配不同的内衬；内衬下料开盒机构200，其位于内衬输送关页机构100的前端，用于取下内衬并将内衬折好并放置到内衬输送关页机构100上；所述内衬下料开盒机构200包括：机架一201，起到承载作用；内衬放置架202，其呈倾斜设置并用于承载展开的内衬，且在位于最上端的内衬上设置有推料挡板203；抓取吸盘一204，用于抓取位于最下端的内衬；转动轴一205，其与抓取吸盘一204连接用于带动抓取吸盘一204转动；摆动大臂一206，其套接在转动轴一205带动去进行摆动；固定架一207，与摆动大臂一206连接对其提供摆动支撑；驱动机构一，其包括转盘一210，转盘一210通过驱动电机二214和链条一215驱动进行转动，且在转盘一210的两端面均设置有环形凹槽，且在环形凹槽分别滑动连接有驱动臂一209和驱动臂二211，且驱动臂一209与驱动杆一208连接形成连杆结构并与摆动大臂一206连接，带动摆动大臂一206转动，同时转动轴一205上套接有带轮传动组件一213，且带轮传动组件一213通过驱动杆二212与驱动臂二211连接，实现转动轴一205的转动；物料输送机构300，用于输送物料；移载机构400，其用于将物料输送机构300上的物料转移到内衬输送关页机构100中对应的内衬盒中；外包装输送机构600，其用于输送外包装盒，且能够接纳入盒机构输送来的内衬；外包装下料开盒机构500，用于取下外包装并将外包装折好输送至外包装输送机构600中；关盒机构700，其数量为两个并位于外包装输送机构600的两侧用于将外包装盒关盒。

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