申请/专利权人：浙江兆晶电气科技有限公司

申请日：2019-10-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110596508B

主分类号：G01R31/01

分类号：G01R31/01;G05B19/418;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明涉及一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括传送带、机械手和升降测试装置，所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱，所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头。该种非晶铁芯性能检测的自动化装置采用全新的自动化实行对非晶铁芯的性能检测，代替了传统的人工手动检测，提高了检测效率，增加了非晶铁芯的检测合格率。

主权项：1.一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，其特征在于，包括传送带（1）、机械手（2）和升降测试装置（3），所述的机械手（2）位于所述的传送带（1）一侧，所述的升降测试装置（3）位于所述的传送带（1）下方，所述的升降测试装置（3）包括伸缩结构（3-1）和性能检测装置（3-2），所述的伸缩结构（3-1）固定安装在所述的性能检测装置（3-2）上方，所述的伸缩结构（3-1）包括第一接头（3-11）、伸缩螺杆（3-12）、使得伸缩结构横向移动的滑块（3-13）、第一电机（3-14）和支撑柱（3-15），所述的第一接头（3-11）贯穿所述的伸缩螺杆（3-12）并信号连接通入所述的性能检测装置（3-2），所述的伸缩螺杆（3-12）安装在所述的伸缩结构（3-1）内部，所述的滑块（3-13）安装在所述的伸缩结构（3-1）外部并可带动所述的伸缩结构（3-1）横向滑动，所述的第一电机（3-14）安装在所述的伸缩螺杆（3-12）一侧并连接所述的伸缩螺杆（3-12），所述的支撑柱（3-15）安装在所述的伸缩结构（3-1）下端且包裹所述的第一接头（3-11），所述的机械手（2）包括底座（2-1）、转盘（2-2）、旋转泵（2-3）、机械臂（2-4）、第二电机（2-5）和第二接头（2-6），所述的转盘（2-2）可转动的安装在所述的底座（2-1）上，所述的旋转泵（2-3）安装在所述的转盘（2-2）上并连接所述的转盘（2-2），所述的机械臂（2-4）安装在所述的转盘（2-2）上端，所述的第二电机（2-5）安装在所述的机械臂（2-4）中间，所述的第二接头（2-6）固定安装在所述的机械臂（2-4）顶部并经过机械臂（2-4）、底座（2-1）和性能检测装置（3-2）与所述的第一接头（3-11）构成一个回路，所述的传送带（1）呈左右方向运行，且所述的传送带（1）上设有等间距设置的通孔（1-1），所述的通孔（1-1）的大小大于所述的第一接头（3-11）的大小并对应所述的第一接头（3-11），所述的第一接头（3-11）与第二接头（2-6）结构相同，且所述的第一接头（3-11）可穿过所述的传送带（1）上的通孔（1-1）与第二接头（2-6）上下相呼应，所述的传送带（1）上的通孔（1-1）对应位置固定安装有定位托板（1-2）。

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权利要求：

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