申请/专利权人：上海前晨汽车科技有限公司

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114248774B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本申请涉及一种车辆弯道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及目标道路信息，并根据所述车辆状态信息及所述目标道路信息计算安全车速；当所述车辆状态信息中的当前车速大于所述安全车速时，获取所述当前车辆的目标减速度，根据所述目标减速度计算干预扭矩；在所述当前车辆距离目标弯道的距离小于安全距离时，开始根据所述干预扭矩调整所述当前车辆的当前扭矩。采用本方法能够前进行干预，提高车辆在弯道行驶过程中的安全性。

主权项：1.一种车辆弯道控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及目标道路信息，并根据所述车辆状态信息及所述目标道路信息计算安全车速；当所述车辆状态信息中的当前车速大于所述安全车速时，获取所述当前车辆的目标减速度，根据所述目标减速度计算干预扭矩；在所述当前车辆距离目标弯道的距离小于安全距离时，开始根据所述干预扭矩调整所述当前车辆的当前扭矩，当刹车部件被触发且所述当前车辆包括协作制动系统时，执行所述协作制动系统的请求扭矩；当所述刹车部件被触发且所述当前车辆不包括所述协作制动系统时，取消电机制动且在所述弯道中不进行滑行和制动能量回收；在所述当前车辆距离目标弯道的距离低于安全距离的情况下，判断所述当前车辆是否处于弯道辅助模式，并判断所述当前车辆是否进入目标弯道；在所述当前车辆处于弯道辅助模式的情况下，采用目标减速度计算得到干预扭矩，并通过所述干预扭矩对所述当前扭矩进行调整；在所述当前车辆未进入所述目标弯道且未处于弯道辅助模式的情况下，采用设定减速度计算得到干预扭矩，并通过所述干预扭矩对所述当前扭矩进行调整；在所述当前车辆进入所述目标弯道后，对当前扭矩进行判断，若所述当前车辆进入所述目标弯道时的扭矩大于等于0，则维持进入所述目标弯道时的扭矩，若所述当前车辆进入所述目标弯道时的扭矩小于0，则将扭矩恢复为0；在所述当前车辆进入目标弯道的情况下，判断所述当前车辆是否加速，即判断所述当前车辆的驾驶员是否加油门，若驾驶员加油门则响应驾驶员扭矩增量部分；若驾驶员降低扭矩，则响应所述降低扭矩的请求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海前晨汽车科技有限公司 车辆弯道控制方法、装置、计算机设备和存储介质

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