申请/专利权人：直观外科手术操作公司

申请日：2018-03-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885097A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;A61B34/35;A61B34/00;A61B34/20;B25J13/00

优先权：["20170307 US 62/468,097"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种系统包括医疗工具，该医疗工具包含具有近端和远端的轴以及耦接到轴的远端的可铰接远侧部分。该系统还包括处理单元，处理单元包含一个或更多个处理器。处理单元被配置为确定医疗环境中的目标。可铰接远侧部分指向目标。处理单元还被配置成确定轴的至少一部分的运动，并且响应于所确定的运动，控制可铰接远侧部分的姿势，使得可铰接远侧部分保持指向目标。

主权项：1.一种系统，其包括：工具，其包含具有近端和远端的轴以及耦接到所述轴的所述远端的可铰接远侧部分；处理单元，其包含一个或更多个处理器，所述处理单元被配置为：响应于从第一目标到第二目标的过渡的请求，控制可铰接远侧部分，以使所述可铰接远侧部分指向所述第二目标，其中通过控制所述可铰接远侧部分的姿势，基于参考来维持在所述过渡期间由所述可铰接远侧部分的成像设备捕获的图像的取向，其中所述图像中的特征的从左到右的顺序与和未正在控制所述轴的第一操作者相关联的第一从左到右的参考方向对齐，并且其中所述第一从左到右的参考方向不同于与控制所述轴的第二操作者对应的第二从左到右的参考方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 直观外科手术操作公司 用于控制具有可铰接远侧部分的工具的系统和方法

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