申请/专利权人:西北工业大学
申请日:2024-03-18
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117891271A
主分类号:G05D1/46
分类号:G05D1/46;G05D109/28
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法,涉及飞行器协同制导领域,包括:根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件;状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角,目标的位置以及速度;所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束;基于飞行器‑目标的三维相对运动模型,在俯仰通道,根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令;基于飞行器‑目标的三维相对运动模型,在偏航通道,根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令;根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击,提高制导精度。
主权项:1.一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法,其特征在于,包括:根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件;所述状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角,目标的位置以及速度;所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束;基于飞行器-目标的三维相对运动模型,在俯仰通道,根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令;基于飞行器-目标的三维相对运动模型,在偏航通道,根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令;根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法
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