申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883261A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61B5/22

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种穿戴式肌肉强直症行动辅助装置及其控制系统，包括大臂辅助机构、小臂辅助机构和轴部保护壳，所述大臂辅助机构包括上臂限位块和上臂限位带，所述上臂限位块上开设有两第一凹槽，所述上臂限位带的两端固定连接于所述第一凹槽，所述上臂限位带上滑动连接有限位带卡块，所述限位带卡块用于限制上臂限位带裸露部分的长度，所述小臂辅助机构包括小臂限位板和小臂限位带。本方案通过第一肌肉阻力传感器和第二肌肉阻力传感器收集肌肉阻力并通过控制终端控制滑动连接的滑动槽和限位滑块以及转动连接的限位转动块和轴部保护壳方式，使本方案为病患的手臂进行多个角度的转动和抬升提供适当的辅助力，从而达到保证其手部肌肉合适的运动量的目的。

主权项：1.一种穿戴式肌肉强直症行动辅助装置及其控制系统，其特征在于：包括大臂辅助机构、小臂辅助机构和轴部保护壳21，所述大臂辅助机构包括上臂限位块11和上臂限位带13，所述上臂限位块11上开设有两第一凹槽12，所述上臂限位带13的两端固定连接于所述第一凹槽12，所述上臂限位带13上滑动连接有限位带卡块14，所述限位带卡块14用于限制上臂限位带13裸露部分的长度，所述小臂辅助机构包括小臂限位板22和小臂限位带24，所述小臂限位板22上开设有两第二凹槽20，所述第二凹槽20内滑动连接有收缩带23，所述收缩带23与所述小臂限位带24固定连接，所述小臂限位带24上滑动连接有限位带滑动块25，所述轴部保护壳21与所述上臂限位块11滑动连接，所述轴部保护壳21与所述小臂限位板22转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学之江学院 一种穿戴式肌肉强直症行动辅助装置及其控制系统

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