申请/专利权人：南京华控创为信息技术有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891274A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了用于水利测绘的无人机航线大数据规划系统及方法，涉及航线规划技术领域，通过实时数据模块获取测绘飞行路线的实时数据，历史数据模块获取测绘飞行路线的历史数据，分析模块综合分析实时数据以及历史数据后，为每条飞行路线生成飞行值，将飞行值小于飞行阈值的飞行路线筛除，路线排序模块获取筛选后飞行路线的飞行值后，将所有飞行路线依据飞行值进行排序，生成飞行路线排序表，控制模块控制无人机在飞行路线排序表中排序第一的飞行路线上飞行。该规划系统能够综合分析飞行路线的多项数据后，选出测绘效果最好以及安全性和稳定性最佳的飞行路线自动控制无人机飞行，大大提高测绘效率和测绘效果，并保证无人机的稳定飞行。

主权项：1.用于水利测绘的无人机航线大数据规划系统，其特征在于：包括路线获取模块、实时数据模块、历史数据模块、分析模块、路线排序模块、控制模块以及显示模块；路线获取模块：若湖泊为二次或多次测绘，基于飞行路线数据库获取多条无人机的初始飞行路线，若湖泊为初次测绘，则由人工选择多条飞行路线；实时数据模块：用于获取测绘飞行路线的实时数据；历史数据模块：用于获取测绘飞行路线的历史数据；分析模块：综合分析实时数据以及历史数据后，为每条飞行路线生成飞行值，筛除飞行值小于飞行阈值的飞行路线；路线排序模块：获取筛选后飞行路线的飞行值后，将所有飞行路线依据飞行值进行排序，生成飞行路线排序表；控制模块：控制无人机在飞行路线排序表中排序第一的飞行路线上飞行，并实时分析实时数据后自动控制无人机避开飞行路线上存在的异常区域；显示模块：用于显示飞行路线排序信息、无人机选择的飞行路线和无人机飞行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京华控创为信息技术有限公司 用于水利测绘的无人机航线大数据规划系统及方法

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