申请/专利权人：苏州长风航空电子有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896507A

主分类号：H04N9/31

分类号：H04N9/31;H04N5/262

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于机载视频接口与视频处理领域，具体涉及一种全景视频柱面投影方法，用于在FPGA上实现柱面映射，将多相机标定好的旋转矩阵、标定好的内参数矩阵、标定好的焦距、投影视频分辨率、投影背景颜色以及投影变换使能信号经过柱面投影算法计算出每个像素的投影坐标，在投影坐标中填充对应的像素数据，当投影坐标中无对应的原始像素时采用背景颜色填充，之后将形成的柱面投影视频进行输出；本发明相较于传统的柱面投影方法可实现较高的传输帧率和低延时。

主权项：1.一种全景视频柱面投影方法，其特征在于，用于在FPGA上实现柱面映射，所述方法为：将多相机标定好的旋转矩阵、标定好的内参数矩阵、标定好的焦距、投影视频分辨率、投影背景颜色以及投影变换使能信号经过柱面投影算法计算出每个像素的投影坐标，在投影坐标中填充对应的像素数据，当投影坐标中无对应的原始像素时采用背景颜色填充，之后将形成的柱面投影视频进行输出；其中，在所述柱面映射前，对所述FPGA的IP核执行接口定义：接口包括1个输入视频数据接口、1个视频输出接口和一个参数配置接口；所述视频输入接口和视频输出接口均采用AXI-Stream总线，以数据流的形式进行编码传输；所述参数配置接口中的配置参数包括：输入视频分辨率、输出视频分辨率、投影的起始坐标位置、摄像机标定参数以及控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州长风航空电子有限公司 一种全景视频柱面投影方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD