申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893983A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种车道线异常缺失补偿方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取图像序列，图像序列中包括历史图像和当前图像，当前图像中包括当前车道线信息；响应于当前车道线信息表征当前图像中存在缺失车道线，根据历史图像中的历史车道线信息对当前图像中的缺失车道线进行补偿处理。本申请能够提高车道线检测准确性，避免漏检的问题。

主权项：1.一种车道线异常缺失补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像序列，所述图像序列中包括历史图像和当前图像，所述当前图像中包括当前车道线信息；响应于所述当前车道线信息表征所述当前图像中存在缺失车道线，根据所述历史图像中的历史车道线信息对所述当前图像中的缺失车道线进行补偿处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 车道线异常缺失补偿方法、装置、设备及计算机存储介质

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