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【发明公布】一种电磁阻尼作动器的自动校准方法及系统_浙江大学长三角智慧绿洲创新中心_202311751230.7 

申请/专利权人:浙江大学长三角智慧绿洲创新中心

申请日:2023-12-19

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117889182A

主分类号:F16F15/03

分类号:F16F15/03;G06F30/27

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种电磁阻尼作动器的自动校准方法,包括以下步骤:在电磁阻尼作动器施加竖向简谐力,基于时间序列以构建竖向稳态函数;获取电磁阻尼作动器的理论工作参数,并基于工作参数构建和训练对应的理论映射模型;初始化电磁阻尼作动器的电流校准系数,并根据预设的时间间隔,依次采集电磁阻尼作动器的第一实际振动加速度和第二实际振动加速度;将所述第一实际振动加速和时间间隔带入竖向稳态函数,以获得对应的第二理论振动加速度;基于第二实际振动加速度和第二理论振动加速度对电流校准系数进行调节。本发明还提供了一种电磁阻尼作动器的自校准系统。本发明提供的方法能够提高振动主动控制系统的隔振或减振效果。

主权项:1.一种电磁阻尼作动器的自动校准方法,其特征在于,包括以下步骤:在电磁阻尼作动器施加竖向简谐力,基于时间序列以构建竖向稳态函数;获取电磁阻尼作动器的理论工作参数,其包括电磁阻尼力与对应的理论电流值,并基于所述工作参数构建和训练对应的理论映射模型;初始化电磁阻尼作动器的电流校准系数,并根据预设的时间间隔,依次采集电磁阻尼作动器的第一实际振动加速度和第二实际振动加速度;将所述第一实际振动加速度和时间间隔代入竖向稳态函数,以获得对应的第二理论振动加速度;将第二实际振动加速度与第二理论振动加速度的绝对值进行大小比较,若差值小于等于第一阈值,则保留当前的电流校准系数;若差值大于阈值,则对电流校准系数进行调整,直至差值小于第一阈值并以调整结果替换当前的电流校准系数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 一种电磁阻尼作动器的自动校准方法及系统

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