申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883145A

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16;A61B34/30;A61F2/46

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供一种髋臼锉连杆、末端执行器及手术机器人。该髋臼锉连杆包括：安装部，用于连接髋臼锉；连接部，用于连接动力接口，连接部具有从动轴、位于从动轴外围的锁圈，以及位于锁圈外围的解锁环；其中，从动轴用于连接动力接口的主动轴以传递扭矩；锁圈设置有连接件，连接件用于与动力接口的非主动轴部位连接以将髋臼锉连杆轴向接合至动力接口，连接件被构造为能够通过相对于非主动轴部位的旋转与非主动轴部位连接；解锁环可相对于锁圈转动，且解锁环和锁圈之间设置有防脱机构，防脱机构用于锁圈和或从动轴脱离与动力接口的连接。本申请的髋臼锉连杆在调整偏心方向或外壳受到轴向的扭转时，有助于保证与动力接口的连接不松脱。

主权项：1.一种髋臼锉连杆，用于将髋臼锉连接至动力接口，其特征在于，包括：安装部，用于连接所述髋臼锉；连接部，用于连接所述动力接口，所述连接部具有从动轴、位于所述从动轴外围的锁圈，以及位于所述锁圈外围的解锁环；其中，所述从动轴用于连接所述动力接口的主动轴以传递扭矩；所述锁圈设置有连接件，所述连接件用于与所述动力接口的非主动轴部位连接以将所述髋臼锉连杆轴向接合至所述动力接口，所述连接件被构造为能够通过相对于所述非主动轴部位的旋转与所述非主动轴部位连接；所述解锁环可相对于所述锁圈转动，且所述解锁环和所述锁圈之间设置有防脱机构，所述防脱机构用于防止所述锁圈和或所述从动轴脱离与所述动力接口的连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 髋臼锉连杆、末端执行器及手术机器人

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