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【发明公布】一种轻型无人机图像松枯病检测系统及方法_北华航天工业学院_202410016983.1 

申请/专利权人:北华航天工业学院

申请日:2024-01-05

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117893930A

主分类号:G06V20/17

分类号:G06V20/17;G06V20/10;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种轻型无人机图像松枯病检测系统及方法,其中系统部分包括:采集模块、预处理模块、提取模块、融合模块和输出模块;采集模块利用无人机采集待检测区域的图像数据;预处理模块用于对图像模块进行预处理,得到处理后数据;提取模块用于对处理后数据进行特征提取,得到骨干特征;融合模块用于对骨干特征进行特征融合,得到融合特征;输出模块用于基于所述融合特征,输出边界框位置,完成松枯病的检测。本发明在大幅降低参数幅度的情况下,检测精度仍能超越众多目标检测器,较好地实现了模型精度和效率的平衡,有效降低模型嵌入部署难度。后续工作将进一步结合无人机的不同传感器数据实现PWD的早期实时监测,加大监测力度。

主权项:1.一种轻型无人机图像松枯病检测系统,其特征在于,包括:采集模块、预处理模块、提取模块、融合模块和输出模块;所述采集模块利用无人机采集待检测区域的图像数据;所述预处理模块用于对所述图像模块进行预处理,得到处理后数据;所述提取模块用于对所述处理后数据进行特征提取,得到骨干特征;所述融合模块用于对所述骨干特征进行特征融合,得到融合特征;所述输出模块用于基于所述融合特征,输出边界框位置,完成松枯病的检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北华航天工业学院 一种轻型无人机图像松枯病检测系统及方法

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