申请/专利权人：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894220A

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;G09B23/28

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及拔牙手术模拟训练技术领域，具体涉及基于虚拟现实技术的拔牙手术模拟训练系统，包括数字拔牙模拟训练系统和拔牙手术模拟训练设备，所述数字拔牙模拟训练系统包括理论介绍单元、练习模式单元和考核模式单元，所述理论介绍单元链接有拔牙手术理论知识库，所述拔牙手术理论知识库包含拔牙手术正确操作步骤，所述考核模式单元包括选择工具模块、调整椅位模块、术前沟通模块、局部麻醉模块、术区消毒模块、分离牙龈模块、拔除患牙模块、拔牙窝处理模块、术后医嘱模块。本发明采用的力反馈机构和VR设备在训练过程中为口腔外科医生的手部与眼部提供了良好的拔牙处理反馈，提高了拔牙手术训练的真实度，提供了近乎真实的拔牙手术场景。

主权项：1.基于虚拟现实技术的拔牙手术模拟训练系统，包括数字拔牙模拟训练系统和拔牙手术模拟训练设备，所述拔牙手术模拟训练设备包括高清触屏液晶显示器、3D鼠标、脚踏板、机箱、收纳盒、人体模型、交互按钮、人体支架、虚拟手柄、VR眼镜和力反馈机构，其特征在于：数字拔牙模拟训练系统包括理论介绍单元、练习模式单元和考核模式单元，所述理论介绍单元链接有拔牙手术理论知识库，所述拔牙手术理论知识库包含拔牙手术正确操作步骤，所述练习模式单元包括选择工具模块、调整椅位模块、信息采集模块、抽取麻药模块、麻醉注射模块和术后提问模块，所述考核模式单元包括选择工具模块、调整椅位模块、术前沟通模块、局部麻醉模块、术区消毒模块、分离牙龈模块、拔除患牙模块、拔牙窝处理模块、术后医嘱模块，所述选择工具模块可用于通过用户手指在高清触屏液晶显示器中对虚拟拔牙手术场景中所需要的工具进行选择并提示正确的工具选项，所述调整椅位模块可用于通过用户手指在高清触屏液晶显示器中对虚拟拔牙手术场景中医生和患者的椅位进行调整并提示正确的调整角度，所述分离牙龈模块链接有虚拟现实头盔、虚拟手柄和脚踏板，所述VR眼镜可用于接入患者牙位和虚拟工具箱，所述脚踏板可用于确定患者牙位位置和确定工具选择，所述虚拟手柄可用于选取患者牙位位置和选取分离工具，所述拔除患牙模块链接有虚拟手柄和脚踏板，虚拟手柄用于虚拟手柄用于对患牙进行操作，可以晃动目标牙齿破坏牙龈等虚拟组织对牙齿的约束，并且在目标牙齿松动后将其拉出牙槽窝。

全文数据：

权利要求：

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