申请/专利权人：江苏省中医院

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117695029A

主分类号：A61C3/14

分类号：A61C3/14;A61B1/24;A61B1/04;A61C17/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种钳形垂直拔牙扩张器，涉及拔牙辅助设备技术领域，包括控制箱，所述控制箱的顶部安装有六轴机器人，所述六轴机器人控制端安装有法兰连接件，所述法兰连接件的底部固定连接有安装架。该一种钳形垂直拔牙扩张器，当使用本装置辅助医生进行垂直拔牙手术时，在六轴机器人的作用下可以将支撑机构中的四个硅胶垫送入患者口腔内部的后槽牙位置，随后通过驱动机构和行走机构相配合即可带动两组连接杆上的硅胶垫相互远离，从而将患者的后槽牙撑开，整体结构合理，在对患者拔牙时，可以长时间使口腔长时间张开到合适的大小，从而方便了医生进行拔牙手术，降低了手术难度，提高了手术效果。

主权项：1.一种钳形垂直拔牙扩张器，包括控制箱1，其特征在于：所述控制箱1的顶部安装有六轴机器人11，所述六轴机器人11控制端安装有法兰连接件2，所述法兰连接件2的底部固定连接有安装架21，所述法兰连接件2的底部靠近中间的位置设置有动力机构3，所述安装架21内表壁之间靠近左侧的位置设置有行走机构4，所述安装架21的内表壁之间靠近左侧的位置有驱动机构6，所述行走机构4的外部转动设置有多个支撑机构5，所述安装架21的下方设置有辅助机构7；所述驱动机构6包括第一U型架601，所述第一U型架601固定连接在安装架21的左侧内表壁中间的位置上，所述第一U型架601的顶部和底部之间固定连接有第二U型架602，所述第一U型架601和第二U型架602的内表壁之间固定安装有第一气缸603，所述第一气缸603伸缩端滑动贯穿第二U型架602的外表面并延伸至左侧，所述第一气缸603伸缩端固定连接有H型架604，所述H型架604的顶部和底部均开设有转槽605，两个所述转槽605的内部均转动连接有第一转轴606，所述第一转轴606的外表面固定连接有连接块607，所述连接块607的一侧固定连接有第二转轴608。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏省中医院 一种钳形垂直拔牙扩张器

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