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【发明公布】一种对惯性环节的超调时滞补偿方法及系统_华中科技大学_202410123680.X 

申请/专利权人:华中科技大学

申请日:2024-01-29

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117890835A

主分类号:G01R33/00

分类号:G01R33/00;G01R33/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明提供了一种对惯性环节的超调时滞补偿方法及系统,属于惯性环节的时滞补偿领域,方法包括:增大输入量直至达到输入量的设定值,继续增大当前输入量的同时预测输入量下降至输入量设定值的时间以及分析输出量的变化规律;预测输入量下降至输入量设定值时对应的输出量;若输入量下降至输入量设定值时对应的输出量未达到输出量设定值,则继续增大当前输入量,直至预测到输入量下降至输入量设定值时,输出量也达到输出量设定值,当前输入量的数值为输入量的峰值;降低当前输入量,当当前输入量下降至输入量设定值时,保持当前输入量和输出量不变。本发明可以加快惯性环节应用系统的稳定过程。

主权项:1.一种对惯性环节的超调时滞补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:增大输入量直至达到输入量的设定值,继续增大当前输入量的同时预测输入量下降至输入量设定值的时间以及分析输出量的变化规律;根据输入量下降至输入量设定值的时间以及当前输入量,结合输出量的变化规律,预测输入量下降至输入量设定值时对应的输出量;若输入量下降至输入量设定值时对应的输出量未达到输出量设定值,则继续增大所述当前输入量,直至预测到输入量下降至输入量设定值时,所述输出量也达到输出量设定值,当前输入量的数值为输入量的峰值;降低当前输入量,当当前输入量下降至输入量设定值时,保持当前输入量为设定值不变,对应的输出量保持输出量设定值;其中,所述输入量和输出量分别为惯性环节的输入量和输出量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种对惯性环节的超调时滞补偿方法及系统

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