申请/专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885109A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种光伏檩条智能安装设备及方法，安装设备包括行走小车、安装于行走小车上的升降装置、与升降装置连接的机械臂、与机械臂连接的夹取装置和控制系统，所述控制系统用于控制行走小车、升降装置、机械臂和夹取装置。行走小车上安装有用于监测行走小车倾斜角度的倾角传感器，所述控制系统接收倾角传感器的监测数据并根据监测数据控制各升降支腿的伸缩长度。本发明通过控制系统自动控制各结构进行光伏檩条安装，有效提高安装效率并降低人力成本；还通过升降装置调整机械臂及夹取装置安装角度，安装精确度高且适应各种安装环境及工况，提高设备通用性。

主权项：1.一种光伏檩条智能安装设备，其特征在于，包括行走小车1、安装于行走小车1上的升降装置10、与升降装置10连接的机械臂5、与机械臂5连接的夹取装置6和控制系统，所述控制系统用于控制行走小车1、升降装置10、机械臂5和夹取装置6；所述升降装置10包括若干升降支腿101和与升降支腿101顶部铰接的升降板103，所述机械臂5安装于升降板103上；升降支腿101的底部铰接于行走小车1上；所述行走小车1上安装有用于监测行走小车1倾斜角度的倾角传感器2，所述控制系统接收倾角传感器2的监测数据并根据监测数据控制各升降支腿101的伸缩长度，以控制升降板103的倾斜角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 一种光伏檩条智能安装设备及方法

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