申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891269A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/49

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种飞行器时间协同中段导航控制方法，包括：建立描述多飞行器协同的二阶多智能体系统，并得到多智能体系统输入约束的上下界；基于有限时间一致性理论以及多智能体系统输入约束的上下界，得到多智能体系统分布式控制输入，并得到飞行器控制指令；基于飞行器控制指令得到附加舵偏指令，并联合附加舵偏指令与姿态稳定舵偏指令得到打舵增阻舵指令，从而在增加飞行器阻力的同时不影响飞行器的飞行控制。本发明应用于导航控制领域，通过将飞行器控制指令转换为附加舵偏指令，并联合态稳定舵偏指令得到打舵增阻舵指令，从而在不改变飞行器飞行高度的同时增加飞行器阻力，且不影响飞行器的飞行控制。

主权项：1.一种飞行器时间协同中段导航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据相对运动方程，建立描述多飞行器协同的二阶多智能体系统；步骤2，根据飞行器设计指标中的最大过载及运动状态，得到多智能体系统输入约束的上下界；步骤3，基于有限时间一致性理论以及多智能体系统输入约束的上下界，得到多智能体系统分布式控制输入，并得到飞行器控制指令；步骤4，基于飞行器控制指令得到附加舵偏指令，并联合附加舵偏指令与姿态稳定舵偏指令得到打舵增阻舵指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种飞行器时间协同中段导航控制方法

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