申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885825A

主分类号：B62D55/108

分类号：B62D55/108;B62D55/104;B62D55/30;B62D55/065;B62D55/12;B62D55/08;B60K1/00;B60K17/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且提供支撑履带车整体结构的作用。本发明通过设计车架部分、仿生悬架部分部分，实现了将仿生结构和惯容器加装在履带车辆上，并且保留了履带车适应复杂地面情况的性能。该履带车底盘结构具有低频隔振效果好和承载能力高，可减少人和车载电控装置受振动的影响。作为被动悬架安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了履带车底盘结构的减振性能。

主权项：1.一种含惯容器的X型履带车底盘结构，其特征在于：包括支链轮（1）、驱动装置、驱动轮（4）、仿生悬架（5）、承重轮（6）、T字钢（7）、惯容器（8）、悬架固定件（9）、车架（10）、张紧装置（11）、张紧轮（12）、履带（13）；车架（10）包括结构相同且中间连接的左右两个单侧车体，支链轮（1）、驱动轮（4）、承重轮（6）、张紧轮（12）安装在车架（10）上，履带（13）通过支链轮（1）、驱动轮（4）、承重轮（6）、张紧轮（12）围绕在单侧车体上，驱动装置与驱动轮（4）连接，单侧车体上设有四个仿生悬架（5），仿生悬架（5）通过悬架固定件（9）安装在车架（10）上，T字钢（7）上端固定在车架（10）上，下一端与仿生悬架（5）连接，滚珠丝杠惯容器（8）安装在仿生悬架（5）上，张紧装置（11）与张紧轮（12）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种含惯容器的X型履带车底盘结构

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