申请/专利权人：厦门中科星晨科技有限公司

申请日：2024-03-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885707A

主分类号：B60T13/66

分类号：B60T13/66;B60T17/22;B60T13/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于港口封闭区域的自动驾驶制动方法，该方法包括如下步骤：S10、运算模块发送减速信号给第一控制模块，并发送信号给第二控制模块启动刹车监测；S20、第一控制模块根据获取的减速信号控制主制动系统进行刹车制动；第一控制模块和第二控制模块通过异常检测模块检测刹车是否正常，并将检测信号发送给运算模块；S30、当运算模块根据检测信号判断刹车异常时，运算模块发送减速信号给第二控制模块；第二控制模块控制冗余制动系统进行刹车制动。本发明提供的基于港口封闭区域的自动驾驶制动方法，提高了停车精准度，解决了当第一控制模块异常时，无法检测到异常状况的问题。

主权项：1.一种基于港口封闭区域的自动驾驶制动方法，其特征在于：包括自驾域控制器和制动系统；所述自驾域控制器包括第一控制模块、运算模块、第二控制模块、异常检测模块；所述第一控制模块、第二控制模块均与运算模块连接；所述异常检测模块分别与所述第一控制模块、第二控制模块连接；所述制动系统包括主制动系统和冗余制动系统；所述第一控制模块用于控制主制动系统进行刹车制动；所述第二控制模块用于控制冗余制动系统进行刹车制动；所述异常检测模块用于检测主制动系统、冗余制动系统的刹车是否正常；刹车时，所述异常检测模块均与所述第一控制模块和第二控制模块通信；该方法包括如下步骤：S10、所述运算模块发送减速信号给第一控制模块，并发送信号给第二控制模块启动刹车监测；S20、所述第一控制模块根据获取的减速信号控制主制动系统进行刹车制动；所述第一控制模块和第二控制模块通过异常检测模块检测刹车是否正常，并将检测信号发送给运算模块；S30、当运算模块根据检测信号判断刹车异常时，所述运算模块发送新的减速信号给第二控制模块；所述第二控制模块控制冗余制动系统进行刹车制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门中科星晨科技有限公司 一种基于港口封闭区域的自动驾驶制动方法

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