申请/专利权人:株式会社日立高新技术
申请日:2022-10-12
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117897619A
主分类号:G01N35/04
分类号:G01N35/04
优先权:["20211022 JP 2021-172989"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:在为了向自动分析装置的试剂或样本投入的自动化而导入具有六自由度以上的机械臂的情况下,制成机械臂的动作程序的示教作业繁杂,需要大量的时间和劳力。本自动分析系统具备:进行样本的分析的自动分析装置122;搬送收纳液体的容器的搬送部101;从搬送部交接容器,并将容器向自动分析装置投入的投入部;以及为了使搬送部能够向投入部交接容器而进行搬送部与投入部之间的位置补正的补正部115。补正部由设于投入部的用于约束旋转运动的孔、一个以上的旋转轴、设于投入部并产生保持旋转角度恒定的张力的伸缩部以及设于搬送部的约束旋转运动的部件构成,通过将部件的前端插入孔,进行搬送部与投入部之间的位置补正,通过以旋转轴为中心的旋转运动,从搬送部向投入口交接容器。
主权项:1.一种自动分析系统,其特征在于,具备:自动分析装置,其进行样本分析;搬送部,其搬送收纳液体的容器;投入部,其从所述搬送部交接所述容器,并将所述容器向所述自动分析装置投入;以及补正部,其进行所述搬送部与所述投入部之间的位置补正,所述补正部具备:设置于所述投入部的用于约束旋转运动的孔;一个以上的旋转轴;设置于所述投入部,且产生保持旋转角度恒定的张力的伸缩部;以及设置于所述搬送部的用于约束旋转运动的部件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社日立高新技术 自动分析系统以及搬送方法
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