申请/专利权人：枣庄港源装饰工程有限公司

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889291A

主分类号：F16L55/162

分类号：F16L55/162;F16L101/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种给排水工程用管道内部焊接修补机器人，包括平台主体、集成式插口、插头固定螺纹孔、工作机构、行走机构，集成式插口嵌装在平台主体后端下方，且集成式插口的左右两侧均钻有插头固定螺纹孔，工作机构安装在平台主体顶部前端，所述行走机构共有两组，分别安装在平台主体内部的前后两端靠近边缘位置，并延伸至平台主体的左右两侧。本发明配备有可全方位的旋转的机械臂，独立控制的行走机构，实现了行进、升降和伸缩的独立控制，并搭配钕磁铁滚轮作为行进轮，使设备在铁质等可吸附材料管道内任何位置行走，本发明特点在于体积小、行动灵活，通过管道检修口进入管道内部进行管道的修补工作，无需大量的人工和机械进行破土施工。

主权项：1.一种给排水工程用管道内部焊接修补机器人，包括平台主体（1）、集成式插口（2）、插头固定螺纹孔（3）、工作机构（4）、行走机构（5），其特征在于：所述集成式插口（2）嵌装在平台主体（1）后端下方靠近边缘位置，且集成式插口（2）的左右两侧均钻有插头固定螺纹孔（3），所述工作机构（4）安装在平台主体（1）顶部前端，所述行走机构（5）共有两组，分别安装在平台主体（1）内部的前后两端靠近边缘位置，且行走机构的左右两端均延伸至平台主体的左右两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 枣庄港源装饰工程有限公司 一种给排水工程用管道内部焊接修补机器人

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