申请/专利权人：国网河南省电力公司直流中心

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893714A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T17/00;G06V10/75;G06V10/74;G06Q10/20;G06Q10/0631

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于变电站设备更换检修技术领域，具体涉及一种虚实结合的变电站设备智能更换检修方法及装配序列规划方法，所述更换检修方法包括：新建变电站设备模块；采用移动终端的摄像头对现场设备进行识别，从模型资源库中调取相应的所述变电站设备三维模型，并通过AR注册追踪技术使三维模型与现场设备1:1叠加。所述装配序列规划方法包括：得到包含n个节点的所述变电站设备的差异工作量矩阵OP；获得装配序列的评价目标函数；得到最优装配序列规划方法。本发明通过引入增强现实技术、虚拟装配、三维虚拟仿真技术、数据可视化技术、故障智能诊断、专家远程协助，为现场人员提供AR指导、3D模型查看、远程指导、视频讲解的智能辅助。

主权项：1.一种虚实结合的变电站设备智能更换检修方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、新建变电站设备模块，并存入AR运检数字化辅助平台；S12、在所述AR运检数字化辅助平台的辅助决策模块界面，采用移动终端的摄像头对现场设备进行识别，根据图像相似度匹配，所述AR运检数字化辅助平台从模型资源库中调取相应的所述变电站设备三维模型，在所述AR运检数字化辅助平台的检修作业辅导模块界面，通过AR注册追踪技术使三维模型与现场设备1:1叠加，并以视频教程、图像识别和增强现实标记方式，提供对所述变电站设备检修步骤的引导，所述模型资源库包括系统叠加库、检修人员叠加库；S13、所述三维模型叠加后，所述AR运检数字化辅助平台上显示所述三维模型的检修操作指导视频、所述变电站设备的实时检测数据，当检修人员与所述变电站设备进行交互时，所述AR运检数字化辅助平台将检修操作引导视频展示出来，让检修人员不需要借助其他工具，就能快速开展检修工作；S14、在所述AR运检数字化辅助平台的远程专家指导模块界面，通过5G网络的高清视频传输和增强现实的远程协助方式，与远端专家共享作业现场视角，专家远程实时查看现场情况，实现远程专家与现场检修人员的实时交流和指导。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网河南省电力公司直流中心 虚实结合的变电站设备智能更换检修方法及装配序列规划方法

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