申请/专利权人:红云红河烟草(集团)有限责任公司
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117885990A
主分类号:B65B69/00
分类号:B65B69/00;B65B57/00;B65G37/00;B65G47/90;B65G61/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种双品规烟包自动解包系统及方法,属于烟草设备制丝技术领域,所述系统包括投料缓存区和自动解包区,所述投料缓存区设置有相连的辊道输送机和烟包移栽机,所述烟包移栽机的一端设置有分列布置的第一品规进料通道和第二品规进料通道;所述自动解包区设置有第一开箱机器人和第二开箱机器人、第一翻包机和第二翻包机,所述第一开箱机器人和第二开箱机器人用于抓取烟包外包装箱,在脱掉外包装箱后,用集成在开箱夹具上的取纸板装置取走烟包顶部的纸板垫片,并经翻转后取走内纸箱及底部纸板。本发明能够在有限空间内只需安装一套自动解包系统,即可同时实现两条制丝生产线的两种品规烟包的自动解包和投料。
主权项:1.一种双品规烟包自动解包系统,其特征在于,包括投料缓存区和自动解包区,所述投料缓存区设置有相连的辊道输送机104和烟包移栽机103,所述辊道输送机104用于烟包的水平输送,所述烟包移栽机103用于烟包的水平90度方向移栽输送,所述烟包移栽机103的一端设置有分列布置的第一品规进料通道和第二品规进料通道;所述自动解包区设置有第一开箱机器人203.1和第二开箱机器人203.2、第一翻包机205.1和第二翻包机205.2,所述第一开箱机器人203.1和第二开箱机器人203.2用于抓取烟包外包装箱,在脱掉外包装箱后,用集成在开箱夹具上的取纸板装置取走烟包顶部的纸板垫片,并经烟包翻转180度后取走内纸箱及底部纸板;所述第一翻包机205.1和第二翻包机205.2用于在所述第一开箱机器人203.1和第二开箱机器人203.2取走烟包顶部的纸板垫片后,将烟包翻转180度后输送至第一开箱机器人203.1和第二开箱机器人203.2进行抓取内纸箱及底部纸板的操作。
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