申请/专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890381A

主分类号：G01N21/892

分类号：G01N21/892;G01N21/01;G01N35/00;G01N35/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种顶盖焊后检测系统，包括电池输送线、检测平台、上料机械手、下料机械手、传送机构和检测机构；所述传送机构用于带动电池平移并经过检测机构，所述检测机构用于在电池平移的过程中，通过第二相机扫描电池的其中两条平行棱边，所述传送机构还用于带动电池水平旋转90°，并再次平移经过检测机构，所述传送机构还用于调节第二相机的位置，以扫描电池的另外两条平行棱边。本发明能对接多条物料通道输送线，且一次性能对多个电池进行检测，检测效率高，全程自动化进行，能替代人工检测，避免出现漏检、错检等现象。

主权项：1.一种顶盖焊后检测系统，其特征在于，包括电池输送线1、检测平台2、上料机械手3a、下料机械手3b、传送机构4和检测机构5；所述传送机构4和检测机构5均设置于检测平台2上，所述检测机构5设置于传送机构4的上方，所述上料机械手3a和下料机械手3b均设置于检测平台2和电池输送线1之间；所述上料机械手3a用于夹取电池输送线1上的电池，并将电池转移至传送机构4上；所述传送机构4用于带动电池平移并经过检测机构5，所述检测机构5用于在电池平移的过程中，通过第二相机55扫描电池的其中两条平行棱边，所述传送机构4还用于带动电池水平旋转90°，并再次平移经过检测机构5，所述传送机构4还用于调节第二相机55的位置，以扫描电池的另外两条平行棱边；所述下料机械手3b用于夹取传送机构4上的电池，并将检测合格的电池转移至电池输送线1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 超音速人工智能科技股份有限公司 一种顶盖焊后检测系统

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