申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117888918A

主分类号：E21D9/12

分类号：E21D9/12;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F7/04;E02F9/20;G06V20/52

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种碎渣清理机器人及TBM积渣清理系统，属于隧道开挖技术领域。碎渣清理机器人包括自走式车体，所述车体上设置有用于从地面吸取碎渣的吸渣部，车体内设置有用于暂存通过吸渣部收集的碎渣的存储箱；所述车体上还设置有用于识别碎渣和周围环境的环境感知系统。本发明的碎渣清理机器人能够与各种形式的TBM大型清渣装置配合使用，在隧道恶劣环境下自动清理隧道底部的细碎渣石和积水，同时又具有完备的安全预警功能，保证清渣效果，提高清渣效率，保障清渣作业安全。

主权项：1.一种碎渣清理机器人，其特征在于，包括自走式车体，所述车体上设置有用于从地面吸取碎渣的吸渣部，车体内设置有用于暂存通过吸渣部收集的碎渣的存储箱；所述车体上还设置有用于识别碎渣和周围环境的环境感知系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种碎渣清理机器人及TBM积渣清理系统

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