申请/专利权人：江苏神盾工程机械有限公司

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110374613B

主分类号：E21D9/06

分类号：E21D9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种TBM推进机构结构，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；前主梁与推进滑动梁为固接式连接，撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿推进滑动梁前后滑动；左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接；本发明提供了一种推进机构的结构及使用该推进机构的装置，它可以减小前主梁每侧上下推进机构的安装距离，从而提高了推进机构上方和下方的空间利用率，一方面提高了设计的灵活性，另一方面为人工辅助作业提供了较大的空间。

主权项：1.一种TBM推进机构结构，其特征在于：所述推进机构结构包括推进机构2以及安装于所述推进机构2上的防扭弹簧板3；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁1、铰接座4、撑紧装置5、左撑靴6、右撑靴7和推进滑动梁8；所述前主梁1与所述推进滑动梁8为固接式连接，所述撑紧装置5安装在推进滑动梁8上、并可沿所述推进滑动梁8前后滑动；所述左撑靴6与所述右撑靴7分别铰接安装在撑紧装置5上；所述推进机构2的一端与前主梁1转动连接，另一端与相对应的左撑靴6或右撑靴7铰接；所述推进机构2设有两组，且每组推进机构2设有上下分布的两个，两组所述推进机构2对称布置在前主梁1两侧；所述推进机构2的两侧分别开设有安装孔11；所述防扭弹簧板3分别安装在同侧两个所述推进机构2的两侧，连接处于所述前主梁1同侧的两个推进机构2；所述推进滑动梁8的尾端设有限位盘10，在所述限位盘10对向撑紧装置5的表面固定有限位缓冲机构9；所述限位缓冲机构9设有四个，并呈等间隔环形分布；所述限位缓冲机构9包括缓冲块12、固定块13、缓冲弹簧14和安装板18，所述固定块13的一端与安装板18固定连接，另一端端面开设有供所述缓冲块12端部嵌入的缓冲槽15，所述缓冲块12的一端可往复活动地嵌入缓冲槽15内，另一端伸出缓冲槽15，所述缓冲弹簧14分布在所述缓冲块12的嵌入端端面与所述缓冲槽15的槽底之间；所述缓冲块12的嵌入端上固定有第一限位环16，所述缓冲槽15的端口内侧固定有与所述第一限位环16相对应的第二限位环17。

全文数据：一种TBM推进机构结构及装置技术领域本发明属于于掘进机工程机械技术领域，具体涉及一种TBM硬岩掘进机推进机构结构及装置。背景技术TBMTunnelBoringMachine-隧道掘进机近年来在铁路公路隧道、水利电力引输隧道、煤矿岩巷等地下工程领域的应用越来越广泛。TBM作为集机、电、液为一体的复杂大型设备，在施工过程中需同时完成破岩、出渣、支护、底部清渣等多种作业。掘进机在连续掘进过程中必然需要人工的辅助作业，而TBM的推进机构处于整个设备的前方，占用的空间大，特别对于较小直径的TBM，狭小的空间成为制约作业效率的重要因素。目前，现有TBM的防扭弹簧钢板装置布置在每侧推进机构之间，因此两个推进机构之间的距离较大，占用了推进机构上侧和下侧的人力作业空间，给人工的辅助作业带来了极大的不便，为此我们提出一种TBM推进机构结构及装置。发明内容本发明的目的在于提供一种新的TBM推进机构的结构及其装置，优化推进机构的布局，节省了结构空间，提高设备的空间利用率，为人工辅助作业提供方便，以解决上述背景技术中提出的现有TBM的防扭弹簧钢板装置布置在每侧推进机构之间，因此两个推进机构之间的距离较大，占用了推进机构上侧和下侧的人力作业空间，给人工的辅助作业带来了极大的不便的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种TBM推进机构结构及装置，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；所述前主梁与所述推进滑动梁为固接式连接，所述撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿所述推进滑动梁前后滑动；所述左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；所述推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接。作为本发明的一种优选的技术方案，所述推进机构设有两组，且每组推进机构设有上下分布的两个，两组所述推进机构对称布置在前主梁两侧。作为本发明的一种优选的技术方案，所述推进机构的两侧分别开设有安装孔。作为本发明的一种优选的技术方案，所述防扭弹簧板分别安装在同侧两个所述推进机构的两侧，连接处于所述前主梁同侧的两个推进机构。作为本发明的一种优选的技术方案，所述推进滑动梁的尾端设有限位盘，在所述限位盘对向撑紧装置的表面固定有限位缓冲机构。作为本发明的一种优选的技术方案，所述限位缓冲机构设有四个，并呈等间隔环形分布；所述限位缓冲机构包括缓冲块、固定块、缓冲弹簧和安装板，所述固定块的一端与安装板固定连接，另一端端面开设有供所述缓冲块端部嵌入的缓冲槽，所述缓冲块的一端可往复活动地嵌入缓冲槽内，另一端伸出缓冲槽，所述缓冲弹簧分布在所述缓冲块的嵌入端端面与所述缓冲槽的槽底之间。作为本发明的一种优选的技术方案，所述缓冲块的嵌入端上固定有第一限位环，所述缓冲槽的端口内侧固定有与所述第一限位环相对应的第二限位环。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种推进机构的结构及使用该推进机构的装置，它可以减小前主梁每侧上下推进机构的安装距离，从而提高了推进机构上方和下方的空间利用率，一方面提高了设计的灵活性，另一方面为人工辅助作业提供了较大的空间。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的侧面结构示意图；图3为本发明的推进机构侧面结构示意图；图4为本发明的推进机构俯视结构示意图；图5为本发明的限位缓冲机构侧面剖视结构示意图；图中：1、前主梁；2、推进机构；3、防扭弹簧板；4、铰接座；5、撑紧装置；6、左撑靴；7、右撑靴；8、推进滑动梁；9、限位缓冲机构；10、限位盘；11、安装孔；12、缓冲块；13、固定块；14、缓冲弹簧；15、缓冲槽；16、第一限位环；17、第二限位环；18、安装板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种TBM推进机构结构及装置，推进机构结构包括推进机构2以及安装于推进机构2上的防扭弹簧板3，其中，推进机构2为液压缸；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁1、铰接座4、撑紧装置5、左撑靴6、右撑靴7和推进滑动梁8；前主梁1与推进滑动梁8为固接式连接，撑紧装置5套设安装在推进滑动梁8上、并可沿推进滑动梁8前后滑动，撑紧装置5为空心结构；左撑靴6与右撑靴7分别通过球铰链安装在撑紧装置5上；具体地，推进机构2设有两组，且每组推进机构2设有上下分布的两个，两组推进机构2对称布置在前主梁1两侧，推进机构2的一端通过销轴与前主梁1转动连接，推进机构2可以绕销轴左右转动，推进机构2另一端通过铰接座4与相对应的左撑靴6或右撑靴7铰接，推进机构2可以绕同侧的撑靴左右及上下两个方向转动。进一步地，推进机构2的两侧分别开设有安装孔11，用于防扭弹簧板3的安装。具体地，防扭弹簧板3分别安装在同侧两个推进机构2的两侧，连接处于前主梁1同侧的两个推进机构2。由于每侧的两个推进机构2与撑紧装置5通过铰接座4连接，具有上下和左右转动的两个自由度，同时由于撑紧装置5两侧撑靴与撑紧装置5也是通过球铰连接的，在推进机构2伸缩动作时，由于同侧上下两个推进机构2的压力不能保持完全相同，或者在外在阻力不相同的情况下，同侧上下两个推进机构2会对同侧的撑靴产生一个扭矩，此时首先安装于同侧推进机构2两侧的防扭弹簧板3抵抗此扭矩，避免了撑靴的大角度转动。进一步地，推进滑动梁8的尾端设有限位盘10，在限位盘10对向撑紧装置5的表面固定有限位缓冲机构9，且限位缓冲机构9设有四个，并呈等间隔环形分布；限位缓冲机构9包括缓冲块12、固定块13、缓冲弹簧14和安装板18，固定块13的一端与安装板18固定连接，另一端端面开设有供缓冲块12端部嵌入的缓冲槽15，缓冲块12的一端可往复活动地嵌入缓冲槽15内，另一端伸出缓冲槽15，缓冲弹簧14分布在缓冲块12的嵌入端端面与缓冲槽15的槽底之间，当撑紧装置5在推进机构2伸缩作用下，沿推进滑动梁8前后移动时，当撑紧装置5移动到推进滑动梁8尾端时，会触碰到限位盘10上的限位缓冲机构9，压动缓冲块12，使缓冲块12朝向缓冲槽15内侧移动，并压缩内部的缓冲弹簧14，避免撑紧装置5直接撞击限位盘10，导致装置损坏。进一步地，缓冲块12的嵌入端上固定有第一限位环16，缓冲槽15的端口内侧固定有与第一限位环16相对应的第二限位环17，第一限位环16与第二限位环17相互配合，限制了缓冲块12的活动范围，使缓冲块12的嵌入端只能在第一限位环16与第二限位环17以内的空间移动，保证了缓冲块12活动的安全性，保证了限位缓冲效果的可靠性。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述推进机构结构包括推进机构2以及安装于所述推进机构2上的防扭弹簧板3；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁1、铰接座4、撑紧装置5、左撑靴6、右撑靴7和推进滑动梁8；所述前主梁1与所述推进滑动梁8为固接式连接，所述撑紧装置5安装在推进滑动梁8上、并可沿所述推进滑动梁8前后滑动；所述左撑靴6与所述右撑靴7分别铰接安装在撑紧装置5上；所述推进机构2的一端与前主梁1转动连接，另一端与相对应的左撑靴6或右撑靴7铰接。2.根据权利要求1所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述推进机构2设有两组，且每组推进机构2设有上下分布的两个，两组所述推进机构2对称布置在前主梁1两侧。3.根据权利要求1所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述推进机构2的两侧分别开设有安装孔11。4.根据权利要求1所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述防扭弹簧板3分别安装在同侧两个所述推进机构2的两侧，连接处于所述前主梁1同侧的两个推进机构2。5.根据权利要求1所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述推进滑动梁8的尾端设有限位盘10，在所述限位盘10对向撑紧装置5的表面固定有限位缓冲机构9。6.根据权利要求5所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述限位缓冲机构9设有四个，并呈等间隔环形分布；所述限位缓冲机构9包括缓冲块12、固定块13、缓冲弹簧14和安装板18，所述固定块13的一端与安装板18固定连接，另一端端面开设有供所述缓冲块12端部嵌入的缓冲槽15，所述缓冲块12的一端可往复活动地嵌入缓冲槽15内，另一端伸出缓冲槽15，所述缓冲弹簧14分布在所述缓冲块12的嵌入端端面与所述缓冲槽15的槽底之间。7.根据权利要求6所述的一种TBM推进机构结构及装置，其特征在于：所述缓冲块12的嵌入端上固定有第一限位环16，所述缓冲槽15的端口内侧固定有与所述第一限位环16相对应的第二限位环17。

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