申请/专利权人：深圳市佳运通电子有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893721A

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/26;G06V30/148

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开一种基于深度学习的数字孪生体智能抄表巡检方法及装置，该装置包括巡检配置模块、图像采集模块、仪表盘检测模块、仪表盘刻度线与指针提取模块、透视校正模块、示数读数模块、告警模块、显示模块，通过在3D孪生空间设定巡检程序，将生产环节各类指针式机械表读数进行图像化采集，利用计算机视觉技术对拍摄到的图像进行数字化识别，通过目标检测、语义分割、透视校正、圆转矩形、矩形转一维数组，无需角度校正，无需基于形态学的霍夫圆、霍夫直线检测等，即可实现仪表读数的自动获取以及孪生空间读数的自动更新，同时针对脱离安全范围的读数作出及时的可视化报警提示，完成基于数字孪生三维仿真模型的自动巡检功能。

主权项：1.一种基于深度学习的数字孪生体智能抄表巡检方法，其特征在于，包括：巡检配置模块在3D孪生空间，按照日常巡检顺序及关注监控点，配置自定义3D路径进行周期性巡检；同时针对要进行自动读数的仪表，编号分组后进行相关预制信息配置，所述配置信息包括每台仪表最大量程range、最小刻度scale、物理单位，同时根据站场人员提出的要求，配置每台仪表上、下限限定值；图像采集模块通过边缘端摄像设备，实现仪表图像的采集、处理与远程传输，传输至通用硬件平台进行后续自动读数的提取；仪表盘检测模块对采集的图像进行预处理，对指针式仪表进行检测与识别，从边缘端摄像设备采集的图像中框选出仪表盘所在的图像区域；仪表盘刻度线与指针提取模块从仪表盘所在的图像区域中提取出仪表盘刻度线与指针线所在的像素区域；透视校正模块对仪表盘刻度线与指针线所在的像素区域的图片形变进行透视校正；示数读数模块针对获得透视校正后的分割图像，进行读数读取，得到仪表读数数值value；告警模块将所述仪表读数数值value，与巡检配置模块配置的每台仪表上、下限限定值进行比较；当value超过上、下限限定值范围值时，则进行及时告警提示，并将告警信息进行3D可视化显示；显示模块展示三维仿真物体实体模型，提供巡检配置模块各项配置信息的录入界面，同时将摄像头获取的图像进行自动读数后在数字孪生3D仪表设备界面实时动态显示出来，以及用于告警信息的3D可视化显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市佳运通电子有限公司 基于深度学习的数字孪生体智能抄表巡检方法及装置

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