申请/专利权人：雅化集团绵阳实业有限公司;成都信息工程大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885947A

主分类号：B65B19/34

分类号：B65B19/34;B65B7/28;B65B5/10;B65B43/54;B65B43/42;B65B57/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明属于雷管制造技术领域，特别涉及一种雷管自动装箱系统。其技术方案为：一种雷管自动装箱系统，包括雷管周转箱转运及开箱系统和雷管周转盒转运及装箱系统；还包括输出框架，输出框架靠近装箱平台的末端，输出框架的通道内设置有AGV小车，输出框架上安装有用于将装箱平台上的周转箱移动到AGV小车上的装箱输出机构。本发明提供了一种自动转运周转箱和周转盒并将装配好的周转盒码放到周转箱内再移出的雷管自动装箱系统。

主权项：1.一种雷管自动装箱系统，其特征在于：包括雷管周转箱转运及开箱系统1和雷管周转盒转运及装箱系统2；所述雷管周转箱转运及开箱系统1包括箱体输入平台11，箱体输入平台11旁设置有箱体中转平台12，箱体输入平台11的末端和箱体中转平台12的首端之间跨设有纵向框架13；还包括装箱平台14，箱体中转平台12的末端和装箱平台14的首端之间跨设有横向框架15；所述箱体输入平台11上安装有箱体输入机构111，纵向框架13上安装有纵向转运机构112，箱体中转平台12上安装有箱体中转机构121，横向框架15上安装有横向转运机构131；所述装箱平台14上安装有箱体转移机构141，箱体转移机构141的输出端上安装有箱体升降机构142，箱体升降机构142上安装有用于启闭周转箱的开箱机构143；所述雷管周转盒转运及装箱系统2包括雷管输送机21，雷管输送机21的一侧设置有检测机构22，雷管输送机21上安装有将装有雷管的雷管座推到检测机构22的推出机构211，检测机构22的另一侧设置有中转输送机23，中转输送机23的一侧设置有装盒平台24，装盒平台24上安装有用于推动雷管座的到位机构241；还包括用于放置开口箱的盒体平台25，开口箱内码放盒盖，盒体平台25一侧设置有盒体输送机26，盒体平台25上安装有用于将盒盖推到盒体输送机26上的进盒机构251，装盒平台24上设置有盒体定位台245，盒体输送机26上安装有用于将盒盖推到盒体定位台245上的盒体转移机构261，装盒平台24上固定有立架242，立架242上安装有用于将盒体定位台245上的盒盖盖到雷管座上的装盒机构243，装盒平台24上还安装有用于将装配好的周转盒转移到周转箱内的装箱机构244；还包括输出框架3，输出框架3靠近装箱平台14的末端，输出框架3的通道内设置有AGV小车4，输出框架3上安装有用于将装箱平台14上的周转箱移动到AGV小车4上的装箱输出机构31。

全文数据：

权利要求：

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